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机器视觉，深度学习牛人博客。。。...
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2015-05-18 09:11:35
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下面看一个出自国外某教授的基于OpenCVSharp的车辆视觉框架，虽然包含车道检测和车辆识别，但源程序仅100行左右，非常精巧。算法描述检测部分的步骤很经典，是比较通用的步骤：
将图像上半部分无关内容截掉，设定ROI
转为灰度图
Canny算子提取边缘
Hough检测直线
通过直线角度位置信息筛选出车道线，标记到图上...
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2015-05-17 12:18:53
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以前一直在实验室，接触的是图像的算法部分，至于是机器视觉还是计算机视觉傻傻分不清楚，也没有细分的必要，后来实习进入工业界，发现还是有必要把机器视觉单独拿出来，给他一个名分，同时整理一下自己对机器视觉的认识。 机器视觉，机器排在前面，当然离不开机器，机器越来越智能，代替人的工作，我们称之为机器人...
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2015-05-13 00:52:10
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摘自中国机器视觉网论坛‘ 到底如何学习机器视觉？为了说明这个问题，我觉得应该先要简单地说明另一个问题：国内外机器视觉发展的不同。我本人认为，只有先搞清了两边的不一样，才便于说清如何下手学习。 国外机器视觉发展到今天，已经从“一包到底”式的工作程序，发展到了细致分工的阶段了。由于篇幅问题。就不细讲.....
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2015-05-13 00:30:28
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车道线检测是辅助驾驶和自动驾驶的重要研究内容，相关的算法研究已经延续了20多年，本系列文章旨在帮助初学者在阅读文献之余快速上手构建自己的项目。OpenCV极大地方便了机器视觉应用的编写，为了能在刚起步时就看得远些，我们需要站在OpenCV巨人的肩膀上。...
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2015-05-11 16:14:43
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傅里叶变换在机器视觉的运用傅里叶变换在机器视觉的运用这样一幅图像1、是如何生成的？2、体现了什么？3、如何处理并用来增强原始图片数据?一、这样的图像是如何生成的？ 傅里叶变换如果用来处理图片的话，很多条件不用考虑，而使用的方法也多种多样。一方面，可以作滤波器过滤掉噪音；一方面，可以直接用来分析和解....
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2015-05-10 14:17:36
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摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。
1. 引言
目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境...
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2015-05-06 17:48:00
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Fast Corner Detection在机器视觉里面，角点检测有好几种；其中，属Fast Corner Detection 比较好用。下面，介绍Fast Corner Detection源码。读者可以下载自己所需要的版本。下面以Opencv 版本为例。
由于Opencv版本的问题，会遇到如错误。fatal error C1083: 无法打开包括文件:“cxtypes.h”: No such f...
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2015-05-02 13:55:37
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光源基础知识光源的特性光源本身的特性，如光源的光谱分布，在被照射面上的亮度分布，光源使用中的温度特性和寿命等。光源与被照射物体的相互作用。光源照射在物体上，会发生反射、吸收和透射三种相互作用，不同材质的物体，三种作用产生的现象不同，同一种物体上缺陷部分和其他部分，三种作用产生的现象也不同。如在表面检...
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2015-04-26 19:44:54
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在拍摄高速运动物体的场合，要选用逐行扫描摄像机或使用隔行扫描摄像机的场采集方式采集图像。线阵摄像机适合于目标物体幅面大，或缺陷尺寸微小的场合，如：印刷质量检测，PCB板检测，布匹或棉花的检测，颗粒（粮食、水果等）检测等。CCD和CMOS的主要性能比较满阱容量差异：由于CMOS传感器的每个像素包括一个...
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2015-04-26 19:40:38
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