Tutorial地址:http://gazebosim.org/tutorials?cat=sensors 1.给各种传感器加噪声，模拟真实模型 2.接触传感器，探测碰撞，并返回碰撞力的位置，可以成插件，也可以与ROS话题发布 3.可以添加相机的畸变 4.使用相机拍摄视频，保存到本地（以图片形式）， ...
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其他好文 时间：
2020-12-19 13:08:06
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1 driver='未知司机(16.0)张三(7.0)' 2 3 #仅保留司机姓名 4 pattern=r'\(\d+.\d+\)' 5 print(re.split(pattern,driver)) #return ['未知司机', '张三', ''] 6 7 #仅保留司机趟次 8 9 patte ...
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编程语言 时间：
2020-12-17 12:46:02
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1. 安装 yum install supervisor 2. 编辑配置文件 在 /etc/supervisord.d 创建 xxx.ini 文件, 注意输出日志文件需要先创建一个,否则可能启动不了 #配置程序名称 [program:xxxx] #运行程序的命令 command=dotnet xxx ...
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Web程序 时间：
2020-12-17 12:00:44
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命令、选项与参数2.1.命令的格式是什么命令（Command）选项（options）（可以有多个）参数（arguments）（可以有多个）$是普通用户~是家目录#是管理员用户2.1.ls下输入的命令1.ls-a隐藏文件2.ls-l查看文件属性3.ls/-l或ls-l/查看根下面文件或文件夹的属性2.2.cd下输入的命令cd或cd~回到家目录cd..回到上一层cd../..回到上两层cd/回到根部c
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2020-12-16 12:19:07
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上一节，我们简单介绍了，PowerShell远程管理所依赖的三个服务。这一节我们来学习下PowerShell远程管理的几种方式。Powershell应该有五种远程管理的方式?分别是：使用交互式会话<Enter-PSSession>使用远程执行命令(Invoke-command-ScriptBlock{<PowershellCommand>})使用远程运行脚本（In
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系统相关 时间：
2020-12-16 12:15:48
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安装Yum Repository [root@liujunjun ~]# wget https://repo.mysql.com//mysql80-community-release-el8-1.noarch.rpm --2020-12-08 08:06:16-- https://repo.mysq ...
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数据库 时间：
2020-12-14 13:49:14
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class pattern: x=0 y=0 def __init__(self,x,y): self.x=x self.y=y def dis(a,b): return ((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y))**0.5 eps=0.00001 maxn= ...
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编程语言 时间：
2020-12-14 12:59:58
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前言 django查询数据库的方法很多，不同的方法返回的结果也不太一样，本篇详细讲解关于查询的13个方法 返回对象是对象列表的：all(),filter(),exclude(),order_by(),reverse(),values(),values_list(),distinct() 返回结果是对 ...
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编程语言 时间：
2020-12-14 12:54:22
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macbook pro 忘记开机密码怎么办？而且指纹也没发用，提示只能先输入开机密码才能启用指纹 解决方法： 1. 首先重启电脑，在电脑开机的时候，马上按下 Command+R 组合键 2. 按住不要松开，知道出现 Mac 的恢复界面 3. 点击实用工具下的终端，打开终端 4. 输入终端命令：res ...
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系统相关 时间：
2020-12-14 12:54:09
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今天做插件开发遇到一个很奇怪问题，项目build完全正常，clean时报错，莫名其妙，报错信息如下： Information:Gradle tasks [clean, :app:generateDebugSources, :app:generateDebugAndroidTestSources, : ...
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移动开发 时间：
2020-12-11 12:42:03
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