1.前言 在众多的Mysql高可用架构中,MHA架构目前属于现在比较成熟且岁数比较年长的架构之一了,目前,在Mysql的业界比较流行的高可用架构除了MHA,还有官方的MGR高可用架构、Percona公司出品的PXC(percona XtraDB Cluster)高可用架构以及Galera Clust ...
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2021-06-15 18:04:53
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式,话题通信是基于发布订阅模式的,也即:一个节点发布消息,另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛,比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能,使用的传感器是激光雷达,机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算,然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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关于RadASM的快捷键 刚刚开始使用RadASM的IDE时,发现软件的快捷键全部无法使用。 重新安装了一遍,摸索得到解决方法如下。 在安装时要注意,语言一定要选择英文才可以! 关于Win32窗体的基础内容 创建一个基础的窗体,总体上需要经过下面几个流程: 获取应用程序和命令行的句柄 调用主函数(一 ...
1 Hoeffding不等式 Hoeffding不等式是非常有用的一个不等式,在机器学习、统计学等领域,都发挥着巨大的作用。 它的思想与Markov不等式有些类似,我们先给出它的形式: Hoeffding不等式:$Y_1,\ldots,Y_n$为独立观测,\(E(Y_i)=0\),\(a_i\leq ...
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2021-06-15 17:41:59
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Adva::0x02 递推与递归 Part 1. 引言 一个实际问题的各种可能情况构成的集合通常称为“状态空间”,而程序的运行则是对于状态空间的遍历,算法和数据结构则通过划分,归纳,提取,抽象来帮助程序提高遍历状态空间的效率。递推和递归则是两种遍历状态空间的基本方式。 Part 2. 简单应用 我们 ...
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2021-06-15 17:36:06
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WEB服务与NGINX(2)-NGINX的I/O模型 1. linux I/0模型及在NGINX中的应用 1.1 I/O模型概述 I/O在计算机中指的是INPUT和OUPUT,IOPS(INPUT/OUTPUT per second)每秒的输入输出量(或读写次数),是衡量I/O性能的主要指标之一。 ...
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Web程序 时间:
2021-06-13 10:47:01
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一线企业应用的最佳实践方式 一套可执行、可复用的企业应用代码 详解Go项目开发5大核心流程 一次掌握Go项目开发常用技能点 孔令飞 腾讯云资深工程师,前Red Hat、联想云工程师。 拥有多年Go项目开发经验,参与过腾讯云云函数 SCF、腾讯游戏容器平台 TenC、腾讯游戏微服务中台等大型企业项目的 ...
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编程语言 时间:
2021-06-13 10:40:53
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一、定积分 二、定积分几何运用 三、定积分的性质 四、积分上限的函数及其导数 五、牛顿-莱布尼兹公式 六、广义积分 七、定积分应用 ...
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2021-06-13 10:27:00
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还建议你去大学看看,如果上不了好的本科,好的大专也没问题,在大学期间深造难道不更好吗? 一般而言,需要的主要有三种类型。 其中一个需求是自媒体短视频剪辑应用,这类是将影视剪辑作为工具,要求不高,核心在运营上,剪辑只是一个工具,剪辑软件的话,简单如抖音剪辑就能满足日常需要。 这一要求学习起来很简单,看 ...
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2021-06-13 10:23:54
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Serverless/Faas/BaaS 等概念在这几年的技术圈中是绝对的热点词汇之一,国内外众多云厂商也纷纷推出自家的 Serverless 和函数计算产品,微信也依托腾讯云推出了基于 Serverless 和 FaaS 理念的「小程序·云开发」,对应的新型岗位也不断涌现。 如今,我们确实看到很多 ...
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Web程序 时间:
2021-06-13 10:23:26
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