在二维平面上,有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序,判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。 移动顺序由字符串表示。字符 move[i] 表示其第 i 次移动。机器人的有效动作有 R(右),L(左),U(上)和 D(下)。如果机器人在完成所有动作后返回原点,则返回 ...
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2020-04-20 01:00:56
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前文介绍了 类和 类的成员变量及成员函数。这里集中梳理一下,在 Gazebo 仿真场景(World)中,都有哪些东西。 在 Gazebo 中,仿真相关的对象主要有以下几个: (1)物理引擎 (2)模型 (3)实体 (4)场景状态 (5)插件 == (1)物理引擎 == 在 Gazebo 中,物理引擎 ...
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2020-04-18 22:58:26
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CMOS图像传感器同时感知和处理光学图像 概述 近年来,机器视觉技术有了巨大的飞跃,现在已经成为各种智能系统的一个组成部分,包括自主车辆和机器人。通常,视觉信息由基于帧的摄像机捕获,转换成数字格式,然后使用机器学习算法(如人工神经网络(ANN)1)进行处理。然而,大量(大多是冗余)数据通过整个信号链 ...
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2020-04-18 09:44:50
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Problem Description 题目链接 为了测试我们的足球机器人的性能,我们设计如下的测试方法: 将一个机器人放在一个n*n的矩形阵列的某个格子中,它每次可以向与它所处的格子相邻的4个格子中的任何一个移动。 在这个阵列的一些格子中,摆放着能量,机器人希望能够得到这些能量。但是,这个阵列中存 ...
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2020-04-17 23:58:43
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01-Python 零基础入门爬虫开发-爬虫简介 一 什么是爬虫? 网络爬虫(网络蜘蛛 网络机器人) 就是模拟浏览器去访问和获取互联网上信息的一个程序 二 爬虫的分类 通用网络爬虫 百度 谷歌 雅虎... 搜索引擎 特点:关键字获取既定目标 覆盖率很大 聚焦网络爬虫 特点:到互联网上有选择有目的的去 ...
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2020-04-17 18:29:06
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时间限制:C/C++ 1秒,其他语言2秒 空间限制:C/C++ 32M,其他语言64M 题目描述 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如,当k为18时,机器人能够进入方格( ...
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2020-04-15 12:21:32
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比较简单的倍增 ~~但还是看了题解才会~~ 题意 给出一个 $n\times m$ 的网格,每个格子有颜色,$0$ 黑 $1$ 白,每个格子还有一个方向,表示这个格子上的机器人会向那个方向走,并保证不会走出格子 摆放机器人,它们同时开始运动,在任意时刻不能有两个机器人在同一个格子里 先最大化机器人个 ...
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2020-04-14 18:38:03
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电力巡检机器人系统构成说明 电力巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨激光导航定位、红外测温、智能抄表、图像识别等核心技术于一体。电力巡检机器人对变电站设备进行全天候监测、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等。安全操作水平。在异常紧急情况下,智能检测机器人可以作为移动监控平台,代替人工及时识别设 ...
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2020-04-14 12:14:33
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实现html转换成PDF文件的方法有许多,但实现批量html转换成PDF文件就不是太简单了,不过 "RPA" 技术就可以简单实现。比如UiBot Store中现成的批量html转换成PDF机器人。 批量html转PDF机器人是一款可以在后台直接将您指定目录下(包括该目录下的所有子目录)的所有html ...
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2020-04-14 10:27:30
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1. 问题描述:机器人一次可以走1m,2m或3m,那么机器人走n米有多少种走法? 2. 问题分析: 用a(n)来表示机器人走n米的走法总数, 那么,n<=0, a(n)=0; n==1, a(n)=1; n==2, a(n)=2: 1+1, 2; n==3, a(n)=4: 1+1+1, 1+2, ...
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2020-04-12 16:50:27
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