origin_from: http://blog.csdn.net/libing_thinking/article/details/48327189 AutoScaling 是 AWS 比较核心的一个服务，用到这个服务以后才真正有点云的感觉，它比较巧妙的实现了云的弹性。在应用忙时扩展计算能力，在应用 ...
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2016-07-20 11:50:53
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通过前面的介绍，已经获得了相机的参数，我们可以利用这些参数使用基于面片的三维多视角立体视觉算法（PMVS）重建出稠密的点云。下面详细介绍一下PMVS算法。一、基本概念介绍1、面片（patch）面片pp是一个近似的正切与重建物体表面的一个小矩形，他的一边平行于参考相机的x轴。对于一个面片pp，他的几何特征如下：
中心点：c(p)c(p)；
单位法向：n(p)n(p)，该向量指向相机的光心；
面片...
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2016-07-13 17:23:35
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https://github.com/yhexie/NDTEX 最近科研没有思路，写点代码加强基础知识的学习吧。 下面写了一个点云体素分割，PCA计算体素内点云的特征值和特征向量。 ...
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2016-06-24 22:01:36
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三维计算视觉研究内容包括： 三维匹配 多视图三维重建 SLAM 目标识别 形状检测与分类 语义分类 立体视觉与立体匹配 ZNCC SFM 1、点云滤波方法（数据预处理）： 双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致性滤波。 VoxelGrid 2、关键点 ISS3D、Harris3D、NA ...
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2016-06-23 21:56:46
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在使用PCL库的时候，经常需要显示点云，可以用下面这段代码： ...
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2016-06-18 13:00:54
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由上海最大高端技术社群TopGeek和上海浦东软件园“汇智TEK”技术交流平台联合主办的中国Java开发者大会(JavaCon2016)于2016年5月28日在上海完美落幕。奥点云为本次大会全程提供现场直播，为不在现场的开发者们及时带去了最新的行业资讯。本次大会的火热程度可谓一票难求。现场大会以“大 ...
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2016-06-13 19:17:30
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ApproximateVoxelGrid进行点云Filter 效果图： 原始点云66901个点，点云平均距离0.038253，采样参数（Grid size 0.2）后点云数目11924 ...
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2016-06-12 18:21:51
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Part 8 PCL1.72（VTK6.2.0）可视化例程
PCL1.72
VTK6.20
控制台程序
加入.props属性表文件
1、Cloud_Viewer
Cloud_Viewer.c...
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2016-06-12 03:32:16
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这是我在组会上讲的文章，当时跟着论文的行文思路来讲的，可惜没能讲得很清楚。现在打算用我自己的思路来介绍这篇文章。通过总结，进一步提升理解。Image-Based Localization首先介绍一下什么是Image-Based Localization。随着计算机视觉的发展，现在人们可以利用 SfM（structure from motion） 技术利用场景的图片集合来进行三维重建，得到场景的点云模...
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2016-06-12 03:13:39
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来自：shiter编写程序的艺术
三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。1.1 研究背景及意义人类通过双眼来探...
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2016-06-02 14:01:26
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