一 函数原型tf.reverse( tensor, axis, name=None) 参数： tensor:需要进行反转的张量，类型必须为其中的一个uint8, int8, uint16, int16, int32, int64, bool, bfloat16, half, float32, flo ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-22 19:50:54
阅读次数：
83
1 IMU真实状态运动模型 状态向量： $x_{I}=\left[{{_{G}^{I}{q(t)}}^{T},{b_{g}(t)}^{T},{^{G}v_{I}(t)}^{T},{b_{a}(t)}^{T},{^{G}p_{I}(t)}^{T}},{{_{C}^{I}q(t)}^{T}},{{^{I ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-22 13:58:00
阅读次数：
66
在三维数学中，我们通常会使用矩阵来进行变换。一个矩阵可以把一个矢量从一个坐标空间转换到另一个坐标空间。本篇文章就对矩阵相关的数学知识做了记录总结。 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-20 22:00:52
阅读次数：
70
之前写过一篇关于arcgis api 4叠加图片图层的文章，效果不太好，三维视图模式下不行；然后前段时间，我的简书GIS专题有个网友投稿一篇文章：扩展ArcGIS JS API中的MapImageLayer支持图片图层加载，我感觉那篇文章作者写的特别好，所以这里分享一下他的成果，他也有把成果共享到g... ...
//示例三维数组 $bom = Array ( [0] => Array ( [0] => Array ( [carrier] => 2 ) [1] => Array ( [name] => B1(硝酸) ) [2] => Array ( [material_id] => 6 ) [3] => Ar ...
分类：
编程语言 时间：
2020-03-18 13:40:41
阅读次数：
83
3D重建算法原理 三维重建（3D Reconstruction）技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入，重建出场景中的三维模型。但是，受限于输入的数据，重建出的三维模型通常不够完整，而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机（depth ...
分类：
编程语言 时间：
2020-03-18 09:37:20
阅读次数：
1178
相机标定基本知识 对于摄像机模型，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下： 或者 这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-17 14:17:12
阅读次数：
145
CAD2019 Mac中文版?哪里有？macw为您带来AutoCAD 2019汉化版！autocad2019Mac中文版是一款十分专业的电脑端图纸设计辅助工具，功能全面，能够帮助用户轻松进行二维、三维绘图设计、文档设计等操作。AutoCAD2019中文版便捷实用，能够完美应用于工程制图、装饰装潢、机 ...
分类：
系统相关 时间：
2020-03-16 14:38:30
阅读次数：
940
随着 WebBIM 和三维GIS技术的大力发展，建筑模型的复杂度与构件数量呈几何倍数增长，其中管廊复杂网格是影响模型轻量化和在线渲染速率的一个关键性问题。为有效减少管廊复杂网格模型的数据量及复杂度，本文针对一般圆柱体形管廊，复杂网格的弯管管廊模型及中空管廊网格模型，提出了一套轻量级参数化算法。该算法 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-16 12:35:41
阅读次数：
57
背景 在三维模型产品的设计中，针对空间的管理存在这样一个普遍的需求，那就是在三维模型中，将模型所代表的空间通过附加文本的方式来展示其所代表的实际位置或功能，之前尝试过若干方式，比如直接在建模的时候，将文本以构件的方式建在模型里，其优点是展示效果好、位置可控、放大后不失真，但是缺少灵活性，一旦加入到模 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-16 09:30:43
阅读次数：
56
