升级原因 5.7版本的MGR多主模式存在比较严重的问题，无法预知和监控的认证故障，会导致部分行数据无法修改，故急需升级至8.0 升级流程 原集群有5个节点，首先扩容一个5.7.24的节点，将其升级为8.0.20的实例（注意参数的变化，如果数据量比较小，可以采用导出导入的方式，由于mysql8升级非常 ...
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2021-06-30 17:59:42
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pytest介绍 pytest是python的一种单元测试框架，与python自带的unittest测试框架类似，但是比unittest框架使用起来更简洁，效率更高。根据pytest的官方网站介绍，它具有如下特点： 非常容易上手，入门简单，文档丰富，文档中有很多实例可以参考 能够支持简单的单元测试和 ...
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2021-06-30 17:58:59
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简单题，我秒了。 把$k=n*m-k$，等于询问$k$小值。 考虑二分，二分答案$md$，考虑判定是否存在一种方案使得$k$小值$\leq md$ 事实上就是判定是否存在一个选数方案使得$\leq md$的数数量$\geq k$。 题目中一行一列最多只能选择一个数，用$1$流量限制。 考虑二分图。把 ...
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2021-06-30 17:58:01
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kafka 应用数据读取理论生产者和消费者 生产者：生产数据 消费者：消费生产者产生的数据 对应关系：一个任务可以有多个分组，可以对应多个消费者，但消费者数量不能大于生产者分组数量，多余的也是无用的。（多对多的中的一对一关系） 特性：kafka只需写入一次，可以支持任意多的应用读取全部数据，如果应用 ...
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2021-06-30 17:51:24
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将点云显示封装为函数，在主函数里调用 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/poi ...
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2021-06-30 17:49:47
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1 概述 贪婪与非贪婪模式影响的是被量词修饰的子表达式的匹配行为，贪婪模式在整个表达式匹配成功的前提下，尽可能多的匹配，而非贪婪模式在整个表达式匹配成功的前提下，尽可能少的匹配。非贪婪模式只被部分NFA引擎所支持。 属于贪婪模式的量词，也叫做匹配优先量词，包括： “{m,n}”、“{m,}”、“?” ...
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2021-06-30 17:49:16
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异常(Exception) 异常分类 检查性异常：最具代表的检查性异常是用户错误或问题引起的异常，这是程序员无法预见的。例如要打开一个不存在的文件时，一个异常就发生了，这些异常在编译时不能被简单地忽略。 运行时异常：运行时异常是可能被程序员避免的异常。与检查异常相反，运行时异常可以在编译时被忽略。 ...
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2021-06-30 17:48:58
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Linux 查看内存命令 top命令， Linux的top命令提供Linux资源使用情况的实时更新信息。不仅可以查看Linux内存，也可以查看CPU以及各个进程之间的对资源的占用情况。使用方式如下： $ top total:总计物理内存的大小。 used:已使用多大。 free:可用有多少。 Sha ...
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2021-06-30 17:48:35
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在做项目中，会遇到一些树形的数据结构，常用在左侧菜单导航，或者评论引用等地方，这种数据结构有个特点是不知道它会嵌套多少层，所以用template去展示这样的数据时就有点棘手，这篇文章梳理两种展示这种数据结构的方法。 ...
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2021-06-30 17:42:40
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HDFS 概述 HDFS的产生背景和定义 HDFS产生背景 解决海量数据的存储问题 需要一种系统来管理多台机器上的文件，这就是分布式文件管理系统。HDFS 只是分布式文件管理系统中的一种。 HDFS定义 HDFS（Hadoop Distributed File System），它是一个文件系统，用于 ...
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2021-06-30 17:40:30
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