本项目是将安卓技术、嵌入式技术、无线通信技术等相关技术应用到视频监控系统中,可实现视频监控系统的设备移动化,由可移动监控平台、控制软件两部分组成。使用安卓手机作为控制端,通过无线网络对监控平台进行移动方向、速度的控制,摄像头云台转动控制,可以实现重力感应控制,平台上的摄像头实时采集视频图像信号并通过无线WiFi网络将视频信号实时传输到手机端观看,然后可实时拍照录像并可实时存储,且可以凭借PC使用OpenCV进行运动物体追踪。由于监控端可移动,可以在无人进入的情况下获取危险环境的视频图像。具有控制方便,监控灵...
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移动开发 时间:
2014-10-23 12:36:04
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2011年题目清单.开关电源模块并联供电系统(A)基于自由摆的平板控制系统(B)智能小车(C题)LC谐振放大器(D )简易数字信号传输性能分析仪(E题)帆板控制系统(F题 )简易自动电阻测试仪(G题)波形采集、存储与回放系统(H题)2009年题目清单:.A题--光伏并网发电模拟装置B题--声音导引系...
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2014-10-20 23:00:55
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HDU 5066 Harry And Physical Teacher
思路:利用物理里面的动量守恒公式,由于保证小车质量远大于小球,所以可以把小车质量当成无穷大带进去,得到答案为2 * v0 - v;
代码:
#include
#include
#include
using namespace std;
typedef long long ll;
int v, v0;
...
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2014-10-18 22:24:00
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最近自己没事DIY的一个东西,Kinect+Arduino制作的一个体感控制小车。感觉很好玩,分享给大家。...
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2014-10-01 15:39:11
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大学到研究生,做过一些小项目,现总结一下:嵌入式相关:1、飞思卡尔智能车竞赛项目介绍:参加飞思卡尔智能车竞赛电磁组,在提供的车模上安装自己设计的电路板,利用电感传感器获得赛道信息(赛道中间铺有通电导线),通过PID算法控制小车沿赛道行驶。我负责内容: (1)使用PID算法编写控制程序;(2)硬件电路...
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2014-09-12 13:13:56
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C语言控制程序:#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//此变量用于记录小车目前所处的操作状态uint opchoice=0;//次变量用于控制小车速度的档位uint speed=2;//前进sbit KF=P3^0;...
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2014-08-30 22:52:50
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论坛里有人说要拿红外控制GPIO弄小车,问我怎么弄,我就写了这个帖子 我在GPIO口上焊了4个LED,代表上下左右 ? 不止可以控制gpio,还可以执行任意shell 不是lirc,是我自己写的轻量级红外接收程序 CbOS GM中有 ...
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2014-08-23 19:12:51
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自从智能车在省赛挂掉后,这个假期一直在搞四旋翼、这是一个比摄像头平衡小车更难控制的蛋痛玩意儿。除开能够保持他平衡外,还要求巡线、限高、保持20s以上的悬停,需要得到姿态角,这个我直接使用的MPU6050 DMP直接读取姿态,避免了用什么七姿态卡尔曼滤波云云带来的时间浪费,只需要做的就是DMP库的移植...
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2014-08-19 20:29:35
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