在Eclipse上创建Robot项目后，关键字为0。 寻找解决办法后，发现可能是robotframework 库的版本问题。 之前安装的是4.0.3，更换成3.1.1版本后，重启Eclipse，重新创建robot项目，显示正常。 ...
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2021-06-23 16:45:28
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模块module概念 IDEA中只有Project（工程）和Module（模块）的概念， IDEA的一个窗口只能管理一个Project，对应关系为 Eclipse中的workspace 相当于 IDEA中的Project Eclipse中的Project 相当于 IDEA中的Module 主流大型项 ...
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2021-06-23 16:44:07
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软件官网：http://www.calculix.de/ 一、安装 1.进入Github下载一个zip文件 如github进不去，这里是我下载好的，但是版本可能不是最新 （1）点击https://github.com/calculix/cae （2）点击Downnloads （3）下载这个zip 2 ...
项目当中遇到一些问题，需要排查所有的依赖的license信息，需要将所有的依赖的license信息都列出来，由于依赖的继承和传递关系，依赖的数量非常庞大，因此手工来完成这个任务是不太现实，好在已经有很好的开源工具实现了这个功能． java项目 修改gradle的配置，安装插件Gradle-Licen ...
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2021-06-22 18:37:36
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需要安装promise.prototype.finally 插件解决 通过npm 或者yarn 安装 1.npm: npm install promise.prototype.finally --save 在项目中调用 引入 并调用 插件的shim方法 2.yarn： yarn add promis ...
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2021-06-22 18:31:37
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自签SSL证书免费数字证书（Certificate） 所谓数字证书，是一种用于电脑的身份识别机制。由数字证书颁发机构（CA）对使用私钥创建的签名请求文件做的签名（盖章），表示CA结构对证书持有者的认可。 ##X.509是一个标准，规范了公开秘钥认证、证书吊销列表、授权凭证、凭证路径验证算法等 ope ...
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2021-06-22 18:27:09
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Docker理论知识 Docker 是一个开源的应用容器引擎，基于 Go 语言 并遵从 Apache2.0 协议开源。Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何 ...
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2021-06-22 18:26:51
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Apache Tomcat 安装与配置教程 JDK的安装与配置 1. 从官网下载JDK https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 2. 下载完毕后, 安装JDK(直接按照安 ...
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2021-06-22 18:17:52
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Arbotix关节控制器的实现（九） RoboWare Studio安装教程： https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 一. ArtiboX控制器 确认机械臂能不能用，不能通过程序来运行，需要Gazebo实现 。确定夹爪和相 ...
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2021-06-22 18:12:47
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今天使用OpenSSL创建SSL证书，创建完根证书，然后继续创建SSl证书时，出现错误：problem creating object tsa_policy1=1.2.3.4.1 6812:error:08064066:object identifier routines:OBJ_create:oi ...
