Arbotix关节控制器的实现（九） RoboWare Studio安装教程： https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 一. ArtiboX控制器 确认机械臂能不能用，不能通过程序来运行，需要Gazebo实现 。确定夹爪和相 ...
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2021-06-22 18:12:47
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dockerfile就是用来构建docker镜像的构建文件 写入命令脚本 通过这个脚本可以生成镜像，镜像是一层一层的，脚本一个个的命令，每个命令都是一层 [root@iZmu0fa4hv0jwzZ home]# mkdir docker-test-volume [root@iZmu0fa4hv0jw ...
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2021-06-21 20:36:25
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1. 准确的PCA和概率解释（Exact PCA and probabilistic interpretation） PCA 用于对具有一组连续正交分量(Orthogonal component 译注: 或译为正交成分,下出现 成分 和 分量 是同意词)的多变量数据集进行方差最大化的分解。 在 sc ...
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2021-06-20 17:35:34
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一、简介 相移键控法， 根据数字基带信号的两个电平使载波相位在两个不同的数值之间切换的一种相位调制方法。 产生PSK信号的两种方法： 1)、调相法：将基带数字信号（双极性）与载波信号直接相乘的方法： 2)、选择法：用数字基带信号去对相位相差180度的两个载波进行选择。 两个载波相位通常相差180度， ...
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2021-06-19 18:43:24
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一、简介 在语音去噪中最常用的方法是谱减法，谱减法是一种发展较早且应用较为成熟的语音去噪算法，该算法利用加性噪声与语音不相关的特点，在假设噪声是统计平稳的前提下，用无语音间隙测算到的噪声频谱估计值取代有语音期间噪声的频谱，与含噪语音频谱相减，从而获得语音频谱的估计值。谱减法具有算法简单、运算量小的特 ...
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2021-06-18 19:29:52
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1、什么是Hash Hash也称散列、哈希，对应的英文都是Hash。基本原理就是把任意长度的输入，通过Hash算法变成固定长度的输出。这个映射的规则就是对应的Hash算法，而原始数据映射后的二进制串就是哈希值。活动开发中经常使用的MD5和SHA都是历史悠久的Hash算法。 echo md5("这是一 ...
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2021-06-18 19:01:19
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HTML 什么是HTML HTML：Hyper Text Markup Language(超文本标记语言) 网页点击右键，点击元素 W3C标准 W3C：World Wide Web Consortium(万维网联盟) 成立于1994年，Web技术领域最权威和具影响力的国际中立性技术标准机构 http ...
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Web程序 时间：
2021-06-16 17:53:26
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机器人NLP模型介绍 1. 预训练模型 首先试验了以下三个预训练模型在语义相似度任务上的效果： hfl-chinese-roberta-wwm-ext hfl-chinese-roberta-wwm-ext-large bert-base-chinese 处于效率的考虑，进行语义相似度任务的时候不是 ...
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2021-06-16 17:50:04
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网络爬虫（又称为网页蜘蛛，网络机器人，在FOAF社区中间，更经常的称为网页追逐者），是一种按照一定的规则，自动地抓取万维网信息的程序或者脚本。另外一些不常使用的名字还有蚂蚁、自动索引、模拟程序或者蠕虫。 ...
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编程语言 时间：
2021-06-16 17:38:24
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1、what？ 值传递： 将实际参数的副本 传递，这样对参数作修改，不会影响到实际参数； 引用传递： 将 实际参数的地址 直接 传递，对参数的修改，影响实际参数； Java中只有 值传递； public class ValueOrReferenceTransferTest { static Stri ...
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编程语言 时间：
2021-06-16 17:32:02
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