前言 本节开始整理日志相关的东西。先整理一下日志的基本原理。 正文 首先介绍一下包: Microsoft.Extengsion.Logging.Abstrations 这个是接口包。 Microsoft.Extengsion.Logging 这个是实现包 Microsoft.Extengsion.L ...
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2021-06-08 23:42:17
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查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 20:25:45
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在计算机性能调试领域里，profiling 是指对应用程序的画像，画像就是应用程序使用 CPU 和内存的情况。 Go性能优化 CPU profile：报告程序的 CPU 使用情况，按照一定频率去采集应用程序在 CPU 和寄存器上面的数据 Memory Profile（Heap Profile）：报告 ...
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2021-06-06 18:58:59
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1:查看防火状态 systemctl status firewalld service iptables status 2:暂时关闭防火墙 systemctl stop firewalld service iptables stop 3:永久关闭防火墙 systemctl disable firew ...
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2021-06-05 17:51:23
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linux防火墙使用以及配置 Centos 7 firewall ： 1、firewalld的基本使用 启动： systemctl start firewalld 关闭： systemctl stop firewalld 查看状态： systemctl status firewalld 开机禁用 ： ...
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2021-06-04 19:47:34
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停止服务：sudo /usr/sbin/apachectl stop 开启服务：sudo /usr/sbin/apachectl start 重启服务：sudo /usr/sbin/apachectl restart 设置Apache容器默认目录（不会命令行的朋友可以参考下面的常用命令） 1.Apa ...
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2021-06-02 20:19:08
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1、先停用CentOS7自带的防火墙 //关闭防火墙 systemctl stop firewalld.service //永久关闭防火墙 systemctl disable firewalld.service 2、安装iptables yum install -y iptables-service ...
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2021-06-02 20:03:37
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NumPy 数组切片 索引是左臂右开区间，比如说x[0:9:1]，只能是取到索引等于0处的元素到索引等于8处的元素，而取不到索引等于9的这个元素。元素索引都是0开始的，第一个亓素的索引是0.第一个亓素的索引是1，以此类推下去。 当不写start代表从起始索引处取数，当不写stop代表一直取数到最后位 ...
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2021-06-02 17:09:21
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package cn.edu360 import java.io.{FileInputStream, FileOutputStream, ObjectInputStream, ObjectOutputStream} /** * Created by zx on 2017/6/25. */class ...
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2021-06-02 15:46:04
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tomcat没学好，只能先用这种方式曲线救国了=。= 右击服务器我的电脑，选择管理。 进入管理页面选择任务计划程序。 选择创建任务，依次将常规中的名称描述写上，再进入触发器中将触发时间设置好，最后进入操作中将程序或脚本加上，就完成了。 记录下我平时重启tomcat的命令 在tomcat bin目录下 ...
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2021-06-02 15:15:20
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