这里只记录一些重点，会有不完整请参考其他文章 注意 Ubuntu16.04安装kinetic Ubuntu18.04安装melodic 建议使用Ubuntu18.04 参考官网 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 如果秘钥失效 设置一个最新 ...
分类：
系统相关 时间：
2021-06-30 17:54:02
阅读次数：
0
文章目录一、kafka是什么？二、使用步骤1. 安装1.引入库2.消费端：读取数据3.发送端：发送数据总结一、kafka是什么？kafka 是一个分布式流式计算平台。而在大部分企业开发人员中，都是把 kafka 当成消息系统使用，即它是一个分布式消息队列，很少会使用 kafka 的流式计算。它有四个 ...
分类：
编程语言 时间：
2021-06-30 17:50:03
阅读次数：
0
Rocksdb提供迭代器来来访问整个db中的数据，就像STL中的迭代器功能一样，用来访问容器中的具体的数据。 访问形式以及访问接口有如下几种： 遍历所有的key-value //打开db，并初始化一个迭代器指针 rocksdb::Iterator* it = db->NewIterator(rock ...
分类：
数据库 时间：
2021-06-30 17:34:44
阅读次数：
0
1.run maven->clean install 2.在Target目录下就可以找到jar 包 1.在系统var目录下创建btn文件夹 # cd /var # mkdir btn 2.编写文件start.sh并执行 # sh start.sh 3.安装完成后，确认有如下进程 # ps -ef | ...
分类：
编程语言 时间：
2021-06-29 16:12:57
阅读次数：
0
先上一个Docker架构图,看下Docker组成 镜像(image): docker可以理解为模板,通过模板创建容器服务,比如tomacat镜像==>run==>tomacat01容器(提供服务) 通过这个镜像可以创建多个容器,而所有的服务和项目应用都是在容器中的 容器(container): 利用 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-29 15:25:19
阅读次数：
0
1、 a链接跳转的时候打开新的页面 < a href="index.html" target="_blank" >跳转打开一个新的页面（不刷新本页）</a> 2、 弹框通常需要一个透明度rgba(0,0,0,0.2) 黑色添加0.2的透明度 呈现遮罩层的效果 3、 background-color: ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-29 15:19:28
阅读次数：
0
1.软件测试分类 阶段测试 单元测试 集成测试 系统测试 验收测试 是否按运行程序划分 静态测试 动态测试 是否按查看源代码划分 白盒测试 黑盒测试 功能测试 逻辑功能测试 界面测试 易用性测试 安装测试 兼容性测试 性能测试 一般性测试 稳定性测试 负载性测试 压力测试 其他 回归测试 冒烟测试 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-29 15:17:46
阅读次数：
0
WPF特效——流光动画效果 一、代码 <Window.Resources> <!--外--> <Storyboard x:Key="Storyboard1" RepeatBehavior="Forever"> <PointAnimationUsingKeyFrames Storyboard.Targ ...
Js得到选中的文字 (function getSelectionText() { if (window.getSelection) { return window.getSelection().toString(); } else if (document.selection && document ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-28 21:07:38
阅读次数：
0
