要计算边缘光照，先想象一下我们在看一个物体边缘时是怎样的。 通常来说我们看到一个物体，这个物体越边缘的点的表面法线与我们的实现越接近垂直，所以可以通过这个特征来知道哪些点接近边缘，并且知道这些点接近边缘的程度。 这个可以通过求顶点的单位表面法线向量和单位视线向量的点积来求得，点积的结果越接近0，法线 ...
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2020-06-06 21:21:52
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###漫反射 ####兰伯特光照模型 \(c_{diffuse} = (c_{light} \cdot m_{diffuse})max(0,\hat{n} \cdot \hat{l})\) $m_$是材质的漫反射颜色 $c_$是光源颜色 $\hat$是表面法线的单位向量 $\hat$是指向光源的单位 ...
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2020-06-06 09:18:01
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长篇自动驾驶技术综述论文（下） 三维目标检测 鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。而当需要进行避障等动态驾驶任务时，我们需要将二维图像映 ...
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2020-05-21 10:08:20
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FFT与游戏开发（六） 先上成果，简单的漫反射光照，不过已经可以体现出法线了。 法线 有了高度场，还需要法线信息，法线可以通过对高度场求梯度得到，这里默认z轴朝上。 1. 高度场(Height) $$ P(x,y,t) = (x,y,H(x,y,t)) $$ 2. 副切线(BiTangent) $$ ...
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2020-05-18 01:02:24
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Phong光照模型是计算机图形学中一种非常基础的光照算法,它的高光部分计算公式如下： 其中viewDir是相机坐标和物体坐标之差，reflectDir是光照方向与物体法向的反射，如下图所示： 但是这种计算方式有一个问题，如下图所示： 当相机和光照处于同一侧时，此时得到的反射向量reflectDir和 ...
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2020-05-06 21:22:38
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Practice 381 研究表明，当员工在自然光照充足的环境里工作时他们会更开心、更健康、工作更有成效。新建筑在设计的时候会考虑到这一点,但老一些的建筑却不会，这导致老建筑主要依靠人工照明。虽然企业不想花钱重新规划一下它们的建筑从而让室内有更多的自然光，但从长远来看，这笔钱花的值，对企业和员工都是 ...
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2020-05-05 17:50:39
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? 出处 ： 2019ICIP 作者： 摘要 ： 提出一个检测人脸图像拼接的深度网络。把输入图像转换为illumination map (IM)，然后比较面部区域的 pairs 来检测拼接篡改。先在外部的训练集上训练孪生网络来区分来自相似或不同光照环境illumination environment ...
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2020-04-27 09:31:05
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机器视觉光源 什么是机器视觉光源 在机器视觉系统中，通过适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息区分，以获得高品质，高对比度的图像，从而可以降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 在实际项目中，图像实际成像的效果跟光照条件有密切的关系。毫不夸张的说，它直接影响输入数据的质量和至 ...
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2020-04-21 09:41:11
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这是一个小项目，采用NI的my-DAQ做数据采集，需要采集的数据有温度（LM35），气体（MQ2），需要控制的设备有风扇、加热棒，另外还有光照亮度调节。 一、数据采集 1.LM35 LM35是模拟输出的温度监控芯片，其输出电压和摄氏温度成线性比列关系，本项目采用的是TO92封装的LM35D，温度监测 ...
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2020-04-19 18:24:07
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在进行路径追踪时，一个要解决的问题是怎样以有限的资源来无偏估计具有无限长度路径的光照贡献。俄罗斯轮盘是解决这个问题的一种方法，它基于这样一种思路：对于物理正确的光照传输，长度越长的路径其反射的光照越小，因此可以将贡献量足够小的路径剔除掉。 为了应用俄罗斯轮盘，我们在每次要投射一条新的路径的时候，设定 ...
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2020-04-15 21:04:55
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