硬件开发平台介绍 自动驾驶研发的流程 软件在环：软件在环是基于仿真和模拟的软件仿真，类似于赛车类游戏。即是在软件系统里仿真模拟出真实的道路环境如光照、天气等自然环境，开发者可将自动驾驶代码开发完毕后，在仿真系统内运行，测试是否可以实现目标。 硬件在环：硬件在环是基于必要的硬件平台。在第一步的软件仿真 ...
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2020-07-23 23:19:08
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菲涅尔 是指光照基于观察者的角度来形成不同强度反射的现象。 ExponentIn 此属性控制菲涅尔效果的衰减。 BaseReflectFrctionIn 指定从正面观察表面时镜面反射的小数。将值设为1后将禁用菲涅尔。 Normal 可在此处输入法线，影响菲涅尔效果的渲染方式。无法通过提供法线贴图或矢 ...
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2020-07-22 20:55:23
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前面代码： https://files.cnblogs.com/files/zach0812/zcb202007121246.zip 颜色： 资料：https://learnopengl-cn.github.io/02%20Lighting/01%20Colors/ ...
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2020-07-12 13:56:07
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视觉前端和优化后端 视觉里程计VO-根据相邻图像的信息估计处粗略的相机运动，给后端较好的估计值 【一】特征提取与匹配：特征点法 ——运行稳定，对光照、动态物体不敏感 主要问题：根据图像来估计相机运动 特征点-路标-有代表性的点-图像信息的一种表达形式-在相机运动之后保持稳定-角点|边缘|区块 仅灰度 ...
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2020-07-11 17:02:34
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一、OpenGL 上下文【context】 在应用程序调用任何OpenGL的指令前，需要首先创建一个OpenGL的上下文。这个上下文是一个很庞大的状态机，保存了OpenGL中的各种状态，这些也是OpenGL指令执行的基础。 OpenGL的函数不论在哪个语言环境下，都是类似于C的面向过程的函数，本质都 ...
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2020-07-03 01:08:39
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CSS 中文开发手册 环境光照水平 | @media.light-level (Media Queries) - CSS 中文开发手册 @media.light-level 非标准 这个功能是非标准的，不在标准轨道上。不要在面向Web的生产站点上使用它：它不适用于每个用户。实现之间也可能存在大的不兼... ...
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2020-07-01 23:49:35
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滕王阁序 初唐：王勃 **豫章故郡，洪都新府。星分翼轸，地接衡庐。**襟三江而带五湖，控蛮荆而引瓯越。**物华天宝，龙光射牛斗之墟；人杰地灵，徐孺下陈蕃之榻。**雄州雾列，俊采星驰。台隍枕夷夏之交，宾主尽东南之美。都督阎公之雅望，棨戟遥临；宇文新州之懿范，襜帷暂驻。十旬休假，胜友如云；千里逢迎，高朋 ...
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2020-06-30 00:27:46
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1）关于Texture2D Crunched压缩格式?2）Unity自身GC和.NET的GC如何协调工作3）关于环境光照球面坐标映射2D贴图UV的某算法的疑问4）iOS审核dlopen、dlsym风险5）Unity 2018.4在iOS上压缩贴图用的是哪个可执行文件 这是第208篇UWA技术知识分享 ...
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2020-06-24 20:04:08
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在图像处理领域中，特征点又被称为兴趣点或者角点，它通常具有旋转不变性和光照不变性和视角不变性等优点，是图像的重要特征之一，常被应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中。点特征主要指图像中的明显点，如突出的角点、边缘端点、极值点等等，用于点特征提取的算子称为兴趣点提取（检测）算子，常用的有Harri... ...
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2020-06-20 21:22:49
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光照系统 在2017年以前光照贴图技术是游戏光照设置的主流方式，但由于光照贴图需要事先烘焙（baking）出来，且仅支持静态物体（Static Object）。而游戏场景几乎不可能全都是静态物体，所以通常游戏场景中的灯光照明是多种照明方式的混合作用。 对于静态物体来说，大多使用光照贴图来模拟间接光的 ...
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2020-06-17 12:27:55
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