首先要利用标定得到的参数，通过调用OpenCV中的函数来得到校正矩阵。
double LM[] = {
4.0178810502329486e+002, 0, 1.5950000000000000e+002,
0,4.0178810502329486e+002,1.1950000000000000e+002,
0,0, 1...
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2014-09-06 11:01:43
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