semi-global matching（缩写SGM）是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-global block matching（SGBM）。 SGBM的思路是： 通过选取每个像素点的disparity，组成一个disparity map ...
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2016-12-07 14:16:14
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立体标定时计算空间上的两台摄像机几何关系的过程，立体校正则是对个体图像进行纠正，保证这些图像可以从平面对准的两幅图像获得。双目视觉标定，通常会使用了两种工具：OpenCV和Matlab。Matlab的...
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2016-11-08 23:27:37
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世界坐标系（XW,YW,ZW）：其是目标物体位置的参考系。除了无穷远，世界坐标可以根据运算方便与否自由放置。在双目视觉中世界坐标系主要有三个用途：1、标定时确定标定物的位置2、作为双目视觉的系统参考系，给出两个摄像机相对世界坐标系的关系，从而求出相机之间的相对关系3、作为重建得到三维坐标的容器，盛放... ...
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2016-05-13 11:58:41
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#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include #include #include #inclu...
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2015-12-02 18:22:09
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semi-global matching（缩写SGM）是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-global block matching（SGBM）。SGBM的思路是：通过选取每个像素点的disparity，组成一个disparitymap，设置...
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2015-08-21 11:04:40
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老板新安排的任务，需要在FPGA上实现双目算法，所以最近开始学习这块，双目算法主要分成3个部分：定标、校正、匹配。其实定标是最基础的部分，为后面的程序提供初始数据，这一块的数据主要参考了图像获取与单目定标和摄像机标定和立体标定，本文主要是我在双目定标的步骤以及我对此的理解。
一、固定摄像头
摄像头这块我使用的是两个罗技的普通USB摄像头，一般只要在opencv中使用cvCreateCamera...
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2015-06-27 18:33:30
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双目视觉深度检测的关键之一在于建立两张图之间的对应性。sturctured light 在时间（或者空间上）对projection image plane（双目视觉中的一张image，一组projection patterns构成一张图）的每个pixel（或者一个block）赋予一个id（encod...
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2015-01-27 12:35:59
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在以前双目视觉移植出现了问题：
http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/39101499
是右相机校正图像出现的问题，左相机没有问题。
想了以下办法想尝试解决：
1、相机硬件调整，高低，根据图像
2、应用不同的cvStereoVision或cv::stereovision，就是C接口和C＋＋接口的校正及Remap函数。
3、应...
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2014-09-12 17:19:13
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校正参数的生成方法以前面已经介绍：
http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/39099177
采用OpenCV中校正函数进行Remap校正，
cv::Mat frame0, frame1, img0, img1;
frame0 = imread("1_3.bmp");
frame1 = imread("1_4...
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2014-09-06 21:22:04
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