大三了，想着大学得留下点什么。既然没有留下女朋友，那么只好留下梦想了。以前觉得四轴飞行器很高端，很有科技范，对我们玩软件的来说遥不可及。但是随着自己做的四轴飞行器摇摇晃晃的升空，我才发现：“没什么难的嘛！”。...
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2015-05-18 12:55:41
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最近要研究四轴飞行器的控制相关的问题，网上详尽的讲述四轴建模的文章好像不多，在这里总结一下。
1. 为什么需要建模。
我们看网上的好多关于四轴飞行器的文章，尤其是讲他的控制的文章，大都要用一个章节讲一下四轴的动态模型。那么为什么要建立模型？当然四轴是个欠驱动系统，控制4个轴却要提供他的6个自由度（上下左右前后运动和三个方向角，如果是六轴就不再是欠驱动的），所以建模是必要的。这是我们看...
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2015-05-12 11:33:16
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四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处...
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2015-05-06 20:55:05
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四轴飞行器的原理和组成 在真正开始四轴飞行器（四旋翼飞行器）的制作之前，我们先来了解一下四轴飞行器的基本组成和原理。除了了解必要的理论原理外，还需要知道四轴飞行器的四个部分——机架、飞控、传感器和电...
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2015-03-18 16:08:48
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周末了，整点好玩的。可以在车厢里面飞的超小型四轴飞行器，树莓派2代和WrtNode比较，微软硬件大会WinHEC 2015深圳。...
又到周五，本周《快速创建网站》系列接近尾声，主要部分已经完成，还差最后一篇博主我正在整理。这里给大家分享一些最近看到的有意思的东西。手掌四轴飞行器无人机这段时间可是大出风头，DJI或者Parrot之类的太高大上了，这里给大家介绍一个可以在房间里，车里，甚至厕所隔间里面的玩的超小型四轴飞行器。Este...
有了前的一篇做铺垫，已经简单的说了GL_Scene的下载安装和一个简单的实例制作。现在就要开始制作一个3D的模型了，具体的步骤就不再这里多说了，直接上图和代码吧！ 先看一下最开始的版本吧，比较粗糙，自己感觉也有一点丑。之后，在看了看匿名科创的上位机后，感觉自己的这个真的是一个屌丝呀！于是又修改...
飞行器的分类四轴飞行器实践教程大学霸 1.2??飞行器的分类 看过了飞行器的历史，你会认为飞行器的历史发展很慢。不过，在这里我想说，最近的一百多年是一个知识爆炸的年代。虽然飞行器才发展没有多长时间，但是...
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2015-01-28 16:11:30
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航模非玩具，请遵守法律法规及论坛四句箴言！安全飞行！*阅读不同的教程帖有助于更快地入门*玩模型需要一颗淡定的心，请做好逐字逐句阅读数百页说明书甚至自学外语的准备，如果不能静下心来阅读、琢磨、研究，那么模型这个爱好不适合你发帖不易，顶贴容易，且看且珍惜8.17更新：3楼，什么是进角？1.如果你想享受飞...
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2015-01-19 20:36:36
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