四轴飞行器实践教程1.1.2飞行器的发展 在人类历史的长河中飞行的梦想又来已久。有图1.2为证，不管是长了翅膀的天使，还是可以腾云驾雾的神仙，这都表明古时候人类已经十分渴望像鸟儿一样飞翔在天空中。在这飞翔渴...
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2014-12-29 12:23:41
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应比赛委员会邀请，参加2014年福建省大学生电子设计比赛的经验交流会，一下是我的讲稿，主要讲我的作品制作过程，有想要参加的比赛的同学可以去看下。...
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2014-12-06 11:25:38
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针对购买我们套件的同学和没有买到匿名四轴套件但是想移植我们飞控程序的和还没确定用什么程序的同学，我提几个建议，都是个人看法，大家觉得对就看看，觉得不对就当没看。首先硬件，具体比赛做什么有什么要求，我没参加比赛，了解的不太清楚，但听大家说做四周，轴距小于50，续航10分，有保护套这些不同人不同团队有不...
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2014-10-09 01:32:07
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原创文章，欢迎转载，转载请出名出处。 上个周末其实通讯协议就已经拟定完成了，这一个星期主要成了通讯协议的解析，然后通过通讯协议的实现，加入遥控器的控制和飞控信息的传递，从飞控传到遥控器，再从遥控器传到电脑上，通过matlab现实姿态信息和电机输出控制信息。这章会一步一步介绍实现的过程。1：遥控...
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2014-09-22 00:37:31
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原创文章，欢迎转载，转载请注明出处这次花了10多天了才再次写blog，一是中秋优点小活动，二是这次完成了不少东西。。终于接近完成了，这次完成了NRF的通讯，并且用了改进的环形缓冲和简单的通讯协议规划看着做的东西挺少，实际工作量不小。。哈。。我们先要在遥控上写个简易的UI，显示一些数据，然后读取手柄数...
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2014-09-15 01:00:17
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飞控的遥控器打算自己做，这样全局都能掌握，可以通过遥控器对飞控的参数和飞行模式进行修改，而买遥控器是做不到这样的哈。。以后做图传的时候，屏幕还可以实时现实摄像头拍回来的画面，挺好的哈。。 做遥控我们选的是原子的战舰开发板，开发板附带小霸王那种遥控器，可以用这个来控制飞控哈，回忆童年有木有。。。板.....
原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后，经过一个星期的努力，姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了。1：完成matlab的串口，并且实时通过波形显示数据2：添加RTT查看CPU使用率的扩展功能，MPU6050读取数据的优化3：四元素表示的坐标变化，四元素与欧.....
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2014-08-18 00:05:23
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四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了。之前就知道STM32的I2C并不好用，因为之前用过模拟的I2C，也写过AVR的I2C也就是TWI的硬件驱动，所以想试试写STM32的硬件I2C。。。.....
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2014-08-09 23:04:59
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MWCv2.2代码解读annexCode()红色是一些暂时没去顾及的部分，与我现在关心的地方并无太大关系。函数对rcDate进行处理（去除死区，根据油门曲线，roll/pitch曲线，油门值，动态PID调整参数，在无头模式对于rcdata进行优化），生成rccommand值用于姿态控制。记录最大循环...
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2014-08-02 15:19:33
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原创文章，欢迎转载，转载请注明出处这个星期进度比较慢哈，只有周末和晚上下班回来才能做，事件不连续，琐碎的事情又比较多，挺烦的，有多琐碎呢？ 1.本人有点小强迫症哈，虽然RTT将文件夹已经分类的很好了，但是在一个项目跟目录下这样放着看起来还是很不舒服的哈，于是强迫症范了，要整理下它。按照以前做...
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2014-08-02 01:40:42
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