备忘录模式 定义：在不破坏封装性的前提下，捕获一个对象的内部状态，并在该对象之外保存这个状态。 使用场景：需要保存、恢复数据的相关场景。提供可回滚的操作。如游戏中的存档、应用软件里的Ctrl+Z等。 注意事项：为了符合迪米特法则，还需增加一个管理备忘录的类。为了节约内存还可使用原型模式+备忘录模式。 ...
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2021-07-02 15:45:16
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1.2安装编译器 (1)如果你是debian系操作系统(包括ubuntu系?户)，?般?带的gcc版本够新，你可以这样安装gcc编译器： sudo apt-get install build-essential (2)安装cmake ZLMediaKit采?cmake来构建项?，通过cmake才能? ...
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系统相关 时间：
2021-07-01 17:15:39
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命令行模式 定义：将一个请求封装为一个对象，使发出的请求的对象和执行请求的对象分割开。这两者之间通过命令对象进行沟通，这样方便将命令对象进行储存、传递、调用、增加与管理。 顺序：请求者->命令->执行者 优点： 降低系统耦合度 扩展性好，增加或删除命令不会影响其他类 方便实现Undo和Redo操作， ...
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2021-06-30 18:05:13
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Retrofit Retrofit是OkHttp的加强版，是一个RESTful的网络加载框架。底层是实用OkHttp封装的。 App应用程序通过 Retrofit 请求网络，实际上是使用 Retrofit 接口层封装请求参数、Header、Url 等信息，之后由 OkHttp 完成后续的请求操作。 ...
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2021-06-30 18:01:37
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将点云显示封装为函数，在主函数里调用 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/poi ...
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编程语言 时间：
2021-06-30 17:49:47
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1.软件测试分类 阶段测试 单元测试 集成测试 系统测试 验收测试 是否按运行程序划分 静态测试 动态测试 是否按查看源代码划分 白盒测试 黑盒测试 功能测试 逻辑功能测试 界面测试 易用性测试 安装测试 兼容性测试 性能测试 一般性测试 稳定性测试 负载性测试 压力测试 其他 回归测试 冒烟测试 ...
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其他好文 时间：
2021-06-29 15:17:46
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前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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编程语言 时间：
2021-06-28 21:09:42
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JavaScript库，是一个封装好的集合（方法和函数）。简单说就是一个js文件，里面是堆原生js代码进行了封装。 Jquery是一个JS库，就是为了快速方便操作DOM，里面基本都是函数（方法）。 JQuery优点： 轻量级，核心文件才几十kb 跨浏览器兼容，基本兼容了现在主流的浏览器 链式编程，隐 ...
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Web程序 时间：
2021-06-28 20:29:42
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技术概述 做什么 这个技术是用于前后端数据交互，通过post,get等请求传送数据，以及得到响应 学习该技术的原因 我去面试的时候也有问到这个问题hh，我的回答是 axios相对于原生的ajax封装很多便捷的API，我们使用起来更加方便 axios返回的一个promise，避免了回调地狱，便于开发。 ...
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移动开发 时间：
2021-06-28 20:26:38
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建造者模式 将一个复杂对象的构造与它的表示分离，使同样的构建过程可以创建不同的表示，这样的设计模式被称为建造者模式。 该模式的主要优点如下： 封装性好，构建和表示分离。 扩展性好，各个具体的建造者相互独立，有利于系统的解耦。 客户端不必知道产品内部组成的细节，建造者可以对创建过程逐步细化，而不对其它 ...
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编程语言 时间：
2021-06-28 20:21:39
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