CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN（Controller Area Network ）总线。 CAN总线在整个无人 ...
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2018-08-23 12:01:35
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随着无人车技术发展越发成熟，越来越多人开始关注这个号称拥有万亿量级市场的新型行业。那么今天，我就先简 单介绍下通常无人车所拥有的传感器. 首先，在汽车前玻璃上装有两个摄像头，就像人眼一样，构立体图像，可以捕捉图像数据和距离数据. 其次，在两个立体相机中间是一个交通信号识别摄像头.通常交通信号灯在十字 ...
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2018-08-11 15:33:26
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目前，快递小哥承担着物流业螺丝钉的角色，把大量快件从快递点运送到千家万户。但在未来几年，这份高强度的重复性劳动，很可能就会有一部分由无人配送来完成了。 前阵子，京东发布一则关于无人配送的视频，正式公布了一个无人配送而且可以自提的站点。运作的方法是由无人机把货送到站点，站点有自提柜可供自取，也有无人车 ...
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2018-07-18 01:16:35
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去年，百度 AI 开发者大会，当陆奇一手撑住演讲主场，李彦宏则坐着自动驾驶汽车跑上五环，脸上满是轻松愉悦。那时的李彦宏或许没有想过，他和陆奇合作的甜蜜期会离去的如此之快。 如今一年过去，同样的季节，同样的地方，面对同一类听众，李彦宏孑然一人，但百度这艘大船依然照常前行。 ▌无人车实现量产 7 月 4 ...
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2018-07-05 10:16:41
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https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1649 如果想加入一个新的传感器不是百度官方推荐的传感器到Apollo平台做法： First you can write or find drivers for these sensors OxTS RT300 ...
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2018-06-07 14:32:44
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第一次打ACM赛制的题目，结果T2的题意实在难懂，罚时了很久 而且T3看出来就是Tarjan缩点的水题，还有1h的情况下也懒得学Tarjan了 难度区分还可以，最起码A掉前两题再快也没有前200 A. 百度无人车 还是比较基础的一道题，当时在家里忘记提前写读优了然后就浪费了一定的时间 虽然1A，其实 ...
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2018-05-14 13:46:10
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A-百度无人车 题解：典型的二分 B-百度科学家 题解：数据比较小的时候建图，跑DFS统计总的污染值即可。 感受：题意不明！！！！！书替换后不会对以前的结果造成影响。所以~~要n何用。 ...
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2018-05-13 13:45:34
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百度无人车 二分答案即可。 百度科学家（简单） 直接模拟 百度科学家（中等） $∑r-l+1 <= 10^{5}$，根据这个很容易得到这是一个有向图的模型。 tarjan缩点，找出每个强连通分量的权值和，找到所有出度为0的强连通分量，找一个权值和最小的。 百度科学家（困难） 留坑。 ...
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2018-05-13 13:44:14
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百度无人车 二分 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long LL; const int maxn = 2e4 + 10; LL a[maxn]; int main(){ int n; scanf("%d", &n) ...
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2018-05-12 21:38:15
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一、卷积神经网络的应用场景 卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, ConvNets or CNNs)是一种在图像识别与分类领域被证明特别有效的神经网络。 卷积网络已经成功地识别人脸、物体、交通标志，应用在机器人和无人车等载具。 二、卷积神经网络的特点 使用CNN ...
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2018-04-13 16:13:46
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