1 传感器无人车视觉传感器：超声波雷达（倒车）、毫米波雷达、LiDAR与摄像头。激光雷达精度，速度高（厘米级），成本高；毫米波雷达可适应恶劣天气2 KITTI数据集（1）Stereo/Optical Flow数据集：两个摄像头（2）视觉里程测量数据集（3）三维物体检测数据集（4）物体追踪数据集（5） ...
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2019-02-09 19:15:33
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随着深度学习技术的崛起、人工智能的备受关注，自动驾驶，作为AI中备受关注的重要落脚点，也被炒的火热，更让人充满了幻想。1.1自动驾驶的概念自动驾驶，也常被人称作无人驾驶、无人车等，但这几个词的表述其实是有所区别的，英文里常见的表述有autopilot，automaticdriving，self-driving，driveless等，这里不作科普。关于自动驾驶，在概念上业界有着明确的等级划分，主要有
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2018-12-20 11:59:32
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历经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达，被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多年前，并未被大众所熟知，直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起，激光雷达才逐渐进入人们的视野，在一开始激光雷达不只为机器人（包括无人驾驶）而诞生，它还被广泛应用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和渔业资源监测、3
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2018-12-03 17:17:15
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【逐梦AI】深度学习与计算机视觉应用实战课程（BAT工程师主讲，无人汽车，机器人，神经网络）网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1G0_WS-uHeSyVvvl_4bQnlA提取码：zv3o备用地址（腾讯微云）：https://share.weiyun.com/5iyJI16密码：x2urpe本课程主要讲解深度学习以及计算机视觉。首先讲解深度学习的几个典型应用，从目标检测，到
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2018-10-26 16:25:12
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好的确定车和路之间的关系，我们通常将车辆的在大地坐标坐标转化为车辆和道路之间的frenet坐标。 可能有人会疑问为什么转换后就方便了呢？我们来看一个例子。 在大地坐标下： 无人车首先要知道红色车的位置。通过传感器得到目标在车辆坐标系下的坐标，车辆的笛卡尔坐标系下坐标可以由惯导得到，可以推出目标在笛卡 ...
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2018-10-25 14:21:51
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激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，... ...
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2018-09-28 14:37:33
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今天发生了两件事。 基于国外的一个开源项目，我们捣鼓出了一辆能够完全自主运行的无人车。 整个项目，从最开始的采购各种零部件到今天可以正常运行，刚好一个星期的时间。 其中前五天用来阅读开源的文档和在淘宝上采购，周末两天用来组装和调试。 头一次如此真切地感觉到机器学习的强大，在经过训练后，将无人车放在训 ...
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2018-09-03 02:13:53
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作为“工业4.0”的核心组成部分，以及构建未来“智能工厂”的重要基石，智能仓储正受到业界的高度关注，一时间涌现出一大批智能仓储装备的生产商和集成商，在全国范围内掀起了智能仓储装备制造的热潮。随着“互联网+”的兴起，物联网技术的应用，仓储管理向自动化、智慧化发展，智慧仓储成为仓储业发展的热点。同时市面上各类无人仓储技术如无人车、无人机、机器人等，还有无人仓库如雨后春笋般出现在各企业视野中，这让不少企
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2018-08-31 14:44:18
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谷歌迂回入华：Waymo无人车抢先进驻上海！ https://mp.weixin.qq.com/s/d5Cw2uhykMJ9urb6Cs8aNw 谷歌又双叒叕要回归中国了？这已经是第不知道多少次的传言了，之前人民日报欢迎谷歌回归的相关内容似乎都被删干净了，互联网上的相关报导也被勒令下线。这么一番行动 ...
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2018-08-28 13:03:58
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详解百度Apollo感知技术、高精地图和小度车载系统 用户1914672199 2018-01-05 18:51 近期，百度在深圳举办了第二期“Hello Apollo 自动驾驶公开课”。Apollo 运营与开发者生态负责人张辉，无人车感知核心算法技术负责人陈世佳，高精地图编译团队技术负责人王健，车 ...
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2018-08-24 13:27:09
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