1、线性基： 若干数的线性基是一组数a1,a2,...ana1,a2,...an，其中axax的最高位的11在第xx位。 通过线性基中元素xorxor出的数的值域与原来的数xorxor出数的值域相同。 2、线性基的构造法： 对每一个数pp从高位到低位扫，扫到第xx位为11时，若axax不存在，则ax ...
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2019-01-24 22:59:40
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前言：slam使用激光雷达完成了地图构建，现在介绍一下自主导航。move_base用于实现最优路径规划，amcl用于实现机器人定位。 一、安装导航包 -END- ...
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2019-01-11 17:23:41
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做外贸的用哪个企业邮箱最好什么是外贸邮箱？外贸邮箱是以您自己的域名为后缀的；考虑到公司企业形象，如果在网上放免费邮箱会严重影响公司形象，会让客户觉得不正规，所以最好申请企业邮箱,更重要的是企业邮箱在安全、稳定等方面远远高于免费邮箱。这里个人主推TOM企业邮箱。企业仅需要将自己的域名进行简单的设置，就能够创建属于自己的TOM企业邮箱。鉴于个人长期使用TOM企业邮箱从事外贸工作，下面给大家介绍一下贸行
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2019-01-04 10:31:06
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1.导航框架 在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分： （1） 全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进行总体路径的规划； （2） 本地实时规划（local planner）：根据附近的障碍物进行躲避路线规划。 ...
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2018-12-11 19:45:45
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路由器 做路径决策从自身的路由表中选取最优路径为主机提供数据转发服务以太网当中，静态路由后面书写 出接口和下一跳的问题如果书写下一跳 路由器将执行递归查询，以查找出接口如果书写出接口，路由器将直接将数据转发出去，但是存在路由器会对去往该网络的所有主机，都做ARP请求一般情况下，在以太网的静态路由书写... ...
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2018-11-29 11:06:01
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路由器 做路径决策从自身的路由表中选取最优路径为主机提供数据转发服务以太网当中，静态路由后面书写 出接口和下一跳的问题如果书写下一跳 路由器将执行递归查询，以查找出接口如果书写出接口，路由器将直接将数据转发出去，但是存在路由器会对去往该网络的所有主机，都做ARP请求一般情况下，在以太网的静态路由书写... ...
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2018-11-29 10:55:42
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现实生活中的路由表就是路牌，让你能够到达目的地。而计算机设备的数据要到达目标也需要有"路牌"，在网络中这叫路由。把数据从源设备发送到下一台设备。路由就是“找路”，是IP包转发路径信息。路由表就是多条路由信息的数据表。 静态路由 静态路由：静态路由是由管理员手工配置的，简单直接，是什么就是什么。缺点是 ...
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2018-11-15 13:53:49
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1. 问题： 所以问题的核心是：如何找到最优路径，得到最大的和？ 2. 思路：我一开始的思路是，从顶点开始，比较左右两点的大小，然后取最大值的完事了。 然后结果是28。 为什么呢？原来判断到8的时候，会往右走，但是最大值的路径在最左边的，只要往右走了就无法得到最大值。 3. 算法：最后看了网上的博客 ...
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2018-11-12 00:19:26
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出了网关，网络包的经历 数据包 经过路由从局域网出去后，就变得复杂起来。数据包的传递会面临各种选择，比如最重要的 路径选择 。 路径选择就是选择最短路径，也即最优路径来传递网络包到目的地。 在现在网络世界，个人发出的各种网络包的传递一般经过n多路由，每个路由就相当于关卡，有一些策略算法来保证网络包的 ...
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2018-10-28 20:48:06
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转自：http://www.cnblogs.com/chinazhangjie/archive/2010/11/01/1866136.html 分支限界法与回溯法 分支限界法的基本思想 常见的两种分支限界法 一、单源最短路径问题 1、问题描述 在下图所给的有向图G中，每一边都有一个非负边权。要求图G ...
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2018-10-04 09:24:40
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