Abstract calibnet估计了3D LiDAR和相机的外参。我们没有引入直接的监督，我们训练网络来最大化几何和光度的一致性。 1. Introduction 我们的训练方法通过直接减少稠密的光度误差和稠密点云距离误差测量，来回归正确的外参标定参数。 calibnet是第一个几何监督的深度学 ...
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2021-03-09 13:00:52
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? | 导语 本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络 ...
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2021-02-27 13:18:28
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毒瘤分类讨论题 （注：以下情况都有“之前的情况都不满足的”前提条件，并用斜体表示一些说明） Case0：若$|s|\le 2$，直接输出即可，因此假设$|s|>3$ 首先，我们最希望在不对$b$操作的前提下（不减小$b$的数量）使得所有$b$都在最前面，此时即最大化后缀$a$的数量，由于每一次操作减 ...
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2021-02-25 11:45:50
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.NET Core 两种GC模式: Server GC / Workstation GC Server GC : 主要应用于多处理器系统，并且作为ASP.NET Core宿主的默认配置。它会为每个处理器都创建一个GC Heap,并且会并行执行回收操作。该模式的GC可以最大化吞吐量和较好的收缩性。这种 ...
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2021-02-24 13:03:43
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/** 1.补全代码的声明： alt + /* 2.快速修复: ctrl + 1* 3.批量导包： ctrl + shift + o* 4.使用单行注释： ctrl + /* 5.使用多行注释： ctrl + shift + /* 6.取消多行注释： ctrl + shift + \* 7.复制指定 ...
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2021-02-16 12:06:48
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CF1477D Nezzar and Hidden Permutations（构造） 题目大意 你需要构造出两个排列 p, q，满足 m 个限制，第 i 个限制为 $ (p_-p_)\times (q_-q_) \ge 0$，最大化 \(\sum [p_i \neq q_i]\) \(1 \le n ...
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2021-02-15 12:02:24
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在C和C++语言开发中，指针、内存一直是学习的重点。因为C语言作为一种偏底层的中低级语言，提供了大量的内存直接操作的方法，这一方面使程序的灵活度最大化，同时也为bug埋下很多隐患。 因此，无论如何，我们都要对内存有一个清晰的理解。 一、对内存的分配 32位操作系统支持4GB内存的连续访问，但通常把内 ...
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2021-02-09 12:16:04
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Ctrl+N 新建一个工程、文件、文件夹等内容 Alt+带下划线的字幕 在对话框中进行的快捷操作 Ctrl+M 窗口最大化\还原 Alt+Enter 打开被选中的工程、包、文件等的属性窗口 Ctrl+F11 运行程序 F11 以调试模式运行程序 Alt+Shift+R 重命名工程名、文件名、方法名、 ...
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2021-01-25 11:20:27
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在上一篇文章中，小夕讲述了逻辑回归为了抗衡贝叶斯网，也开始了自己的进化。然而令我们没有想到的是，逻辑回归最终竟然进化成了一个生成式模型——受限玻尔兹曼机（RBM），也就是变成了敌方（生成式模型）的武器。意外得到RBM的朴素贝叶斯万分惊喜，并且燃起了将它自己做的贝叶斯网与敌方送的RBM融合的冲动！那么朴素贝叶斯的疯狂想法能不能实现呢？还是按照惯例，先叙述背景姿势。在《朴素贝叶斯到贝叶斯网》中，小夕为
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2020-12-29 11:50:30
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在resource里引入Library selenium2library Library String (正则对于数据处理) 操作 关键字 打开浏览器 Open Browser 地址 浏览器(谷歌:gc 火狐:ff) 控制浏览器最大化 Maximize Browser Window 隐式等待元素显示 ...
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2020-12-29 11:28:06
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