第六章 ROS入门 本章以激光雷达为例讲解ROS基础。 本章内容规划： 6.1节，ROS概述 6.2节，ROS安装及常用指令 6.3节，ROS工具 6.4节，ROS编程基础 6.5节，发布话题和订阅话题 6.6节，服务器和客户端 6.7节，TF ...
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2020-06-24 00:27:57
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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 扩展Kalman滤波实现三维位置估计 % 观测有距离、俯仰角、偏航角 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% ...
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2020-06-22 23:15:43
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1.雷达设备 题目链接：https://www.acwing.com/problem/content/114/ 解决思路：我们所要找到的是雷达的最小数目，因此我们需要对每个小岛进行大都分析 ①求出能够到达他的海岸线的范围，通过d与y我们可以求出他的x轴上的覆盖范围，（l,r），然后按照区间的右端点排 ...
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2020-06-19 22:48:02
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1 option = { 2 title: { 3 text: '基础雷达图' 4 }, 5 tooltip: {}, 6 legend: { 7 data: ['预算分配（Allocated Budget）', '实际开销（Actual Spending）'] 8 }, 9 radar: { 10 ...
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2020-06-17 15:29:09
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Velodyne VLP-16激光雷达数据分析 Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为 100 米，其耗电低 (~8W)、重量轻（830克）、占用空间少（直径约为 ...
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2020-06-09 18:48:56
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激光雷达和毫米波雷达 一．概述 激光雷达（LiDAR【Light Detection and Ranging】）是激光探测及测距系统的简称，而雷达是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的 ...
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2020-06-09 14:17:57
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TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗？ 一．基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同，都采用飞行时间测距技术（包括利用APD或SPAD的直接测距法，和相干波调制的间接测量法）。不同之处在于应用的场景、结构设计和发射光波长存在不同。 洛伦兹I系列产品采 ...
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2020-06-08 20:50:19
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传感器标定两篇顶会论文解析 一．在城市环境中的多个3D激光雷达的自动校准 标题：Automatic Calibration of Multiple 3D LiDARs in Urban Environments 作者：Jianhao Jiao, Yang Yu, Qinghai Liao, Haoy ...
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2020-06-07 17:57:42
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智能驾驶车辆的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU/GPS将带来丰富的数据，通过处理传感器原始数据可以获取交通目标、标志标线等目标级信息，再配合场景设计理论及软件工具，便可获取各类智能驾驶场景数据，用于传感器对标、智能驾驶功能测试、静态动态场景创建、网络模型训练、实车仿真结合的数字孪生验证等。 本次 ...
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2020-06-05 10:25:42
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矩形脉冲在实际应用中十分常见，数字信号可以看做是上下跳变沿构成的很多矩形脉冲串，脉冲雷达也以周期矩形脉冲作为发射信号。 假设周期矩形脉冲信号为$f(t)$，如下图所示 $f(t)$的数学表达式可以写成 \[ f(t) = \{ \begin{matrix} E& nT-\frac{\tau}{2}< ...
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2020-06-03 00:51:05
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