目录 （Remote Sensiong）综述：3D点云深度学习 Review: deep learning on 3D point clouds Saifullahi Aminu Bello 1;2, Shangshu Yu1, Cheng Wang1, Senior Member, IEEE 1F ...
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2020-10-19 22:43:21
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1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation nav ...
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2020-09-03 16:39:23
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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移动开发 时间：
2020-08-03 23:09:53
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这次的源代码是我自己硕士毕业论文的源代码，里面主要的内容如下 图1 代码目录 核心功能主要为展示几种CFAR算法在不同背景环境下的性能优劣程度 图2 CFAR算法集合 文件大小为1.5G左右，运行平台为MATLAB R2019b 下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Tm2NP ...
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编程语言 时间：
2020-07-12 17:01:35
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激光雷达模块支持提高高速公路速度 LiDAR module supports increased highway speed What’s LIDAR? 自动驾驶技术的出现，无疑地扩大了激光成像探测和测距（LiDAR）传感器在汽车电子平台中的应用。激光雷达根据雷达原理工作，但使用红外激光二极管发射的 ...
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2020-07-06 14:37:54
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24GHz和77GHz毫米波雷达技术细节 FMCW Radar Sensitivity Measurement Tech Field Test and Raw Data Analysis Capability Field Test Equipment Setting Structure Vidsho ...
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2020-07-03 19:35:53
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波段类型:L,C,X 4种极化(HH，HV，VH和VV) 分辨率： 像素值 L、S、C、X都是电磁波波2113段的划分代号。5261 最早用于搜索雷达的电磁波波长度为410223cm，这一波1653段被定义为L波段（英语Long的字头），后来这一波段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁 ...
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2020-06-29 11:37:10
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效果图： 这里给出了第一一个图的例子JS代码： 1 $(function () { var qxarr = new Array(7);//清洗数据5 var maxarr = new Array(7);//最优区间最大值 var minarr = new Array(7);//最优区间最小值 //三 ...
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Web程序 时间：
2020-06-28 15:05:25
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DAY 1 T1 ： A. 拦截导弹简单版 题目描述 某国为了防御敌国的导弹袭击，发展出一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷：虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度，但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段，所以只有一套系统，因此有可 ...
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2020-06-26 18:09:35
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题目： 某国为了防御敌国的导弹袭击,发展出一种导弹拦截系统.但是这种导弹拦截系统有一个缺陷:虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度,但是以后每一发炮弹都不能超过前一发的高度.某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭.由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统,因此有可能不能拦截所有的导弹.怎么办呢?多搞几套系统呗 ...
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2020-06-24 19:31:54
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