2.4 解压IBW镜像文件 根据需求, 解压缩下面两个镜像的其中一个, 32位或64位 Standard 7 SP1 32bit IBW.iso Standard 7 SP1 64bit IBW.iso 这里假设解压32位版本到路径 E:\WES7\Standard 7 SP1 32bit IBW下 ...
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2017-06-19 09:53:32
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spring boot 默认采用tomcat作为嵌入的web容器 定制方式有三种 1. 2.如下 3.配置文件添加相关配置，如下 ...
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2017-06-17 19:41:23
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目前的进度是, 首先, 用mbed, 在stm32 f103RB nucleo板子上, 跑一个简单的publisher, 然后用usb连接到PC上的ROS. mbed的main.cpp: 每隔10ms publish一次获得的编码器累加值. ROS端用: 跑一个py脚本, 跟nucleo通讯, 同时 ...
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2017-06-16 15:18:45
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在spring Boot项目中使用mysql数据库进行数据库的增删查改，出现以下错误： 问题解决：是由于在项目中使用的mysql的jar包版本的问题，把6.x改成5.x即可。 ...
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2017-06-15 15:30:10
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试了一下, 用stm32F103RB nucleo的板子, 跑mbed, 跟ros的库, 发布一个std_msg/String, 为什么不直接发布里程? 因为经常报message比buffer大的错误. 没办法, 只好先用stm32通过串口, 发布有用的x, y, 跟yaw值, string格式, ...
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2017-06-12 10:48:15
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1. Visualization wheel dimensions Abstraction - Figuration boxes and charts(abstraction) or real-world physical objects(figuration) Functionality - De ...
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2017-06-10 17:11:20
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main.cpp就是这样, 然后把mbed-os文件夹拷贝过去. 然后使用mbed-cli的命令进行编译, 之前要设置一下全局变量: 这个eabi是之前下载的gcc4mbed里面的编译工具地址, gcc4mbed在: https://github.com/adamgreen/gcc4mbed 它的R ...
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2017-06-08 18:52:10
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从ROS端如果要发送消息给mbed, 聪明的我知道了, 估计要用订阅者, 让mbed去订阅一个制定的topic, 问题来了, 能否订阅两个topic? 稍后再试. mbed上面是这样的: ros这边: 测试了一下, 多个订阅者也是ok的, 不过会不会在ROS端看起来比较乱? ...
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2017-06-08 14:54:38
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HTML-embed标签详解 Embed（一）、基本语法：embed src=url说明：embed可以用来插入各种多媒体，格式可以是 Midi、Wav、AIFF、AU、MP3等等， Netscape及新版的IE 都支持。url为音频或视频文件及其路径，可以是相对路径或绝对路径。 示例：<embed ...
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2017-06-07 17:05:26
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用rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyACM0 运行ROS端节点 查看tf: rosrun tf tf_echo odom base_link ...
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2017-06-07 15:47:24
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