算法原理:算法通过最小化约束条件4ac-b^2 = 1,最小化距离误差。利用最小二乘法进行求解,首先引入拉格朗日乘子算法获得等式组,然后求解等式组得到最优的拟合椭圆。参考文献:Andrew W. Fitzgibbon, Maurizio Pilu and Robert B. Fisher. Dire...
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2015-07-06 19:49:27
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继上一篇基本最小二乘法和带部分空间约束的最小二乘法,它们要么易过拟合,要么不易求解,下面介绍 l2约束的最小二乘法,又叫正则化最小二乘法,岭回归。
一个模型的复杂程度与系数有关,最简单的模型是直接给所有系数赋值为0,则该模型总会预测出0值,模型虽然足够简单,但是没有意义,因为它不能有效预测。
定义模型的复杂度为:
由于我们的目的是使模型不要过于复杂,所以让上述值小是有意义的,因此新的目标...
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2015-07-06 12:25:59
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本文主要讲解基本最小二乘法和带有约束条件的最小二乘法。
一 基本最小二乘法
最小二乘法是回归中最为基础的算法。它是对模型的输出和训练样本输出的平方误差(这里还乘以了1/2只是为了求导简化)为最小时的参数 进行学习。
特别地,对于线性模型有:
求导可得:
其中设计矩阵:
%基本最小二乘法
clear all;
close all;
n = 50;
N ...
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2015-07-04 23:34:03
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从上一篇可知,在监督学习里最重要的就是确定假想函数h(θ),即通过使得代价函数J(θ)最小,从而确定h(θ).
上一篇通过梯度下降法求得J(θ)最小,这篇我们将使用矩阵的方法来解释。
1、普通最小二乘法
利用矩阵的方式,m个训练集(x,y)可以如下表示:
因此,所以
根据 可知,
为使J(θ)最小,通过求导推导可得:
...
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2015-07-02 12:09:01
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最小二乘拟合曲线原理,以及c++详细代码,最后给出了测试用例,将一组数据拟合成二次曲线。...
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2015-06-30 18:27:29
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分类模型如下: 回归问题:学习的结果是连续的,比如房价等等
分类问题:学习的结果是非连续的,分成某几个类
梯度下降例子:
:条件:
对于输入X有n个特征值。X = {x1,x2,x3,x4,.......,xnx_1, x_2, x_3, x_4, ....... ,x_n}
一共有m组输入。X1,X2,......,XmX_1, X_2, ...... , X_m
结果:
根据给出的数据得到函数...
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2015-06-20 17:06:49
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对SVM的个人理解之前以为SVM很强大很神秘,自己了解了之后发现原理并不难,不过,“大师的功力在于将idea使用数学定义它,使用物理描述它”,这一点在看SVM的数学部分的时候已经深刻的体会到了,最小二乘法、梯度下降法、拉格朗日乘子、对偶问题等等被搞的焦头烂额。在培乐园听了讲课之后才算比较清晰的了解了...
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2015-06-19 21:32:03
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分类模型如下: 回归问题:学习的结果是连续的,比如房价等等
分类问题:学习的结果是非连续的,分成某几个类
回归问题(Regression)例子:
:条件:
对于输入X有n个特征值。X = {x1,x2,x3,x4,.......,xnx_1, x_2, x_3, x_4, ....... ,x_n}
一共有m组输入。X1,X2,......,XmX_1, X_2, ...... , X_m
结果:...
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2015-06-19 10:40:03
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概念最小二乘法多项式曲线拟合,依据给定的m个点,并不要求这条曲线精确地经过这些点。而是曲线y=f(x)的近似曲线y= φ(x)。原理[原理部分由个人依据互联网上的资料进行总结。希望对大家能实用] 给定数据点pi(xi,yi),当中i=1,2,…,m。求近似曲线y= φ(x)。而且使得近似曲线与y=....
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2015-06-08 18:43:22
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本文采用了opencv的一些函数来对平面进行拟合。
//Ax+by+cz=D
void cvFitPlane(const CvMat* points, float* plane){
// Estimate geometric centroid.
int nrows = points->rows;
int ncols = points->cols;
int type = point...
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2015-05-28 16:18:18
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