1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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##面向对象概念 所有操作基于对象进行操作实现 ##面向对象的三大特征 封装、继承、多态 类：具有相同特征和行为物体的统称 在java中类的定义语法： [修饰符] class 类名{ 属性; 方法; } 属性和方法称为成员、分别是成员属性和成员方法 类的使用： 1.创建对象 结合关键字new， ne ...
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2021-06-15 17:32:17
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typeAliases配置 类型别名可以给 Java 类型设置一个简称。 它仅用于 XML 配置，意在降低冗余的全限定类名书写，因为书写类的全限定名太长了，我们希望有一个简称来指代它。类型别名在 Mybatis 中分为 系统内置 和 用户自定义 两类，Mybatis 会在解析配置文件时把 typeA ...
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2021-06-15 17:31:37
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1 表单标记form 在HTML网页中，表单是用form标记定义的，它类似于一个容器，表单对象必须在表单中才有效，如input。 ① 处理动作action。其中，表单的处理程序是表单标记必不可少地参数，它是表单要提交地地址。 ② 表单名称name。表单地名称是一个标识符，不能含有特殊地字符和空格。 ...
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2021-06-13 10:47:15
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//项目名称：进制转换/* */#include<iostream>// 头文件<iostream>定义了标准输入/输出流对象。包含了<iostream>也自动包含了<ios>、<streambuf>、<istream>、<ostream>和<iosfwd>。 //头文件<iostream>中的对象 ...
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2021-06-13 10:46:03
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// 将file1.txt中小写字母转换成大写后，另存为file2.txt #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { FILE *fin, *fout; // 定义文件类型指针 int ch; fin = fopen("file1.txt ...
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2021-06-13 10:45:15
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概率与期望入门 1 定义性质与定理 随机试验： 不能预先确知结果。 试验之前可以预测所有可能结果或范围。 可以在相同条件下重复实验。 样本空间：随机试验所有可能结果组成的集合。 随机事件：样本空间的任意一个子集称之为事件。 事件发生：在一次事件中，事件的一个样本点发生。 事件之间的运算都是集合运算。 ...
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2021-06-13 10:38:15
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1. 事务的定义 Redis事务是一个单独的隔离操作：事务中的所有命令都会序列化、按顺序地执行。事务在执行的过程中，不会被其他客户端发送来的命令请求所打断。 Redis事务的主要作用就是串联多个命令防止别的命令插队。 2. Multi、Exec、discard 从输入Multi命令开始，输入的命令都 ...
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2021-06-13 10:32:53
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基本思路 插入排序的基本思想可以参考我们整理扑克牌时的情况，当我们刚拿到洗好的牌，我们会按照顺序将每一张牌插入到其他已经有序的牌中。 对应到插入排序，我们可以定义一个操作insertion: 假设我们正在处理第n个元素，首先要比较第n个元素和第n-1个元素，若是arr[n]小于arr[n-1]，则交 ...
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2021-06-13 10:32:18
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Servlet3.0 提供了专门的文件上传 API。 HttpServletRequest 的 getPart()方法可以完成单个文件上传，而 getParts()方法可以完成多个文件上传。注意，这两个方法是从 Servlet3.0 开始定义的。 getPart方法：Part getPart(Str ...
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2021-06-13 10:23:38
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