在源环境中启动CLion 需要告知CLion ROS特定的环境变量。通过运行来源工作空间时，将在当前shell中检索这些变量 source ./devel/setup.bash 为CLion提供ROS环境变量的最简单方法是从同一个shell启动IDE。在获取工作空间后，您可以键入同一终端： 为CLi ...
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2020-03-16 12:37:40
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一、概念：将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 二、UML示意图： 在上图中，定义了一个抽象Builder类并且定义了两个个抽象方法BuildPart()，具体Builder类继承这个抽象builder类并提供BuildPart()方法的实现，这里在不同情形下可 ...
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2020-03-16 09:36:17
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using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Security.Claims; using Microsoft.AspNetCore.Builder; using Microsoft.AspNetCore.Http ...
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2020-03-15 23:57:29
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在重装了系统之后，之前配置的vscode调试运行C++环境没了很难受，今天再来配置一下，当初配置的时候折腾了好几天，今天把经验分享给大家。 其实vscode就是个附带了很多插件的记事本而已，所以它不能自己编译任何语言，配合插件使用才香，但是它所提供的C/C++插件仅支持语法检测而已，并不能编译运行， ...
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2020-03-15 11:22:51
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自定义注解： package com.example.demo.ann; import org.springframework.stereotype.Repository; import java.lang.annotation.*; //注解运行的位置 @Target(ElementType.TY ...
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2020-03-14 20:01:16
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前几篇讲了Community Cloud权限配置等信息，但是没有太讲过 Community如何进行配置layout，本篇主要描述使用Builder去进行符合需求的Community Layout的构建。 本篇以 Partner Central类型进行构建，其他类型的操作基本相同。主要根据几个地方去讲 ...
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2020-03-14 10:41:45
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1. 实体类加上 lombok的@builder之后 就不能新建对象了，，，构造函数被覆盖了？ 加上两个标签之后解决 2.Lombok存在的一些问题 lombok问题 @Builder和@NoArgsConstructor同时使用时会报错 两个同时使用时需要加上@AllArgsConstructor ...
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2020-03-13 20:26:47
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建造者模式（Builder Pattern）使用多个简单的对象一步一步构建成一个复杂的对象。
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2020-03-12 09:46:19
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本文源码： "GitHub·点这里" || "GitEE·点这里" 一、ElasticJob简介 1、定时任务 在前面的文章中，说过QuartJob这个定时任务，被广泛应用的定时任务标准。但Quartz核心点在于执行定时任务并不是在于关注的业务模式和场景，缺少高度自定义的功能。Quartz能够基于数 ...
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编程语言 时间：
2020-03-12 09:41:13
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最根本的就是 1.使用ORM LINQ 2.如果使用SQL： （1）前端数据验证 （2）接口参数验证：强类型 （3）使用sql时使用Sql对应帮助类进行sql参数化，比如: （4）正则表达式验证、对字符串进行过滤 参考资料 "使用StringBuilder与SqlParameter" "如何从根本上 ...
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2020-03-10 21:47:00
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