在机器人技术和自动化中，控制环是一个控制系统状态的不终止的循环......
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2020-03-03 10:45:14
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William Rowan Hamilton 在 1843 年发明了四元数（quaternions）。他努力推广四元数来描述三维空间，不过当时有很多数学家反对，认为四元数很邪恶。 不过在一个世纪之后，四元数在计算机工业界起死回生，包括计算机图形学、机器人等领域应用广泛。他描述三维旋转简洁、计算高效、 ...
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2020-03-02 21:06:46
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2020年客户提出了一个自助客服的需求，于是开始在网上搜索各种解决方案。 此类解决方案大致有三类：1、由第三方提供服务（不用训练，直接可用）；2、使用一些大厂的语义分析服务+二次开发；3、自主研究语义分析算法； 由于第一种需要收费，第三种技术门槛太高。所以就研究了一下 第二种方案，使用的是微软的语义 ...
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2020-03-01 12:53:22
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""" 构造召回的模型 """ from sklearn.feature_extraction.text import TfidfVectorizer import pysparnn.cluster_index as ci from cut_sentence import cut import js ...
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2020-02-29 22:50:15
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decoder.py """ 实现解码器 """ import heapq import torch.nn as nn import config import torch import torch.nn.functional as F import numpy as np import rando ...
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2020-02-29 22:47:07
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前段时间，微信上线了一个「 "微信对话开放平台" 」，旨在以对话交互为核心, 为有客服需求的个人、企业和组织提供智能业务服务与用户管理能力的技能配置平台，可利用提供的工具自主完成客服机器人的搭建。今天就来介绍一下这个对话开放平台，并通过简单的教程，让你的公众号具有 AI 能力。 一、创建机器人 1、 ...
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2020-02-29 15:10:23
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很多人问我们的 ML 群为啥加不进去，很不幸的是，这个群挂了。 在群挂了之前，我们把所有群文件备份到了百度云。 目录 + 自动驾驶 + 无人驾驶汽车技术及其发展探究.caj + 第一本无人驾驶技术书.pdf + ROS机器人程序设计 原书第2版.pdf + 中文文档 + 计算广告.epub + 《谁 ...
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2020-02-29 00:21:46
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"Link" 首先我们可以推出一些有用的结论： 1、任意两个机器人之间的路线不能重合，但是可以垂直交叉。 2、如果一个格子没有转向器，那么最多允许两个机器人以相互垂直的方向通过。 3、如果一个格子有转向器，那么一定有且仅有一个机器人通过。 考虑最大流模型。 我们将图中的每个点拆成两个，一个水平点和一 ...
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2020-02-28 12:22:09
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生意人虚张声势的时候会给人什么感觉？都是些僵硬的措辞、官方的腔调、虚伪的友善、法律术语等。你一定看过这些玩意儿，就好像是机器人写出来的东西，这些公司在向你发话，而不是和你对话。这种专业主义面具让人觉得可笑，大家都清楚。但还是有小公司在争相效仿。他们认为，虚张声势的告白能让他们看起来更大、更“专业”，... ...
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2020-02-28 10:33:12
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题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4003 题意： 给一棵n个节点的树, 节点编号为1~n, 每条边都有一个花费值. 有k个机器人从S点出发, 问让机器人遍历所有边,最少花费值多少? 思路： 用f(i, j)表示子树i用j个机器人的最少花费 ...
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2020-02-23 22:02:38
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