STP协议 目录 一、STP概述 1.1、交换网络环路的产生 1.2、STP简介 二、生成树算法 2.1、生成树算法的步骤 2.2、网桥 ID 2.3、选择根端口 2.4、选择指定端口 2.5、逻辑结构无环拓扑 三、生成树算法的验证 3.1、三套交换机的生成协议选集 3.2、生成树的命令配置 四、S ...
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2021-06-02 13:51:28
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ZooKeeper 是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对 Paxos 算法的实现，使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性，也正是基于这样的特性，使得 ZooKeeper 解决很多分布式问题。 下面对 ZK 的应用场景迚行一个分门归类的介绉。 一、数据发布与订阅（配置中心） 发布与订阅 ...
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2021-06-02 13:47:13
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#include <stdio.h> const int N=3; int main() { int a[N] = {1, 2, 3}; int i; printf("通过数组名和下标直接访问数组元素:\n"); for(i=0; i<N; i++) printf("%d: %d\n", &a[i] ...
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2021-06-02 13:37:21
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#include <stdio.h> const int N=3; int main() { int a[N] = {1, 2, 3}; int i; printf("通过数组名和下标直接访问数组元素:\n"); for(i=0; i<N; i++) printf("%d: %d\n", &a[i] ...
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2021-06-02 13:32:46
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一、dfs概括： 搜索与回溯（深度有限搜索）是用于未发现固定计算方式时，通过依次枚举各种情况，来求得最终结果的算法。 二、基本思路： 为了求得问题的解，先选择一种可能情况向前探索，在探索过程中，一旦发现原来的选择是错误的，说明前方已经无路可走，就退回一步重新选择。 这样继续向前探索，知道找到解或者证 ...
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2021-06-02 13:31:26
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Java零基础学习（正则表达式 Pattern和Matcher类 Math类 Radom类 ） 正则表达式的概述和简单使用 1.正则表达式 正确的规则表达式，规则Java给我们定的 是指一个用来描述或者匹配一系列符合某个语法规则的字符串的单个字符串。则有自己特殊的应用 2.案例演示 需求：校验qq号 ...
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2021-06-02 13:27:44
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2003年11月，Saurabh Ganeriwal提出了TPSN同步机制，目的是通过 DAD2000 采用层次型网络结构来提供全网范围内节点同步。该机制分为拓扑建立阶段和同步建立阶段，考虑了传播时间和接收时间，利用双向消息交换计算消息的平均延迟，提高了精度。 在一块特定区域内随机散布一系列传感器节 ...
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2021-06-02 13:13:51
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RRT算法演示 RRT算法主体 %% 此代码有一种情况会死循环 % 起始点周围全是障碍物时会出现死循环的情况，应该加一些代码进行判断，是这种请款直接跳出循环（算法处的while） % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第4节：RRT算法 clc clear close all %% 障碍物、空白 ...
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2021-06-02 13:12:36
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碰撞检测算法有很多，直接检测代价很大，一般使用多种算法进行优化。 首先会对物体生成包围盒，例如AABB包围盒，该盒的面平行于XYZ轴，对包围盒是否碰撞进行检测，如果包围盒碰撞，那么就需要进一步检测。我们还会对物体生成凸多面体进行包围。当然碰撞检测一般针对的是动态物体和动态物体或者动态物体和静态物体。 ...
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2021-06-02 13:11:00
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376. 摆动序列 如果连续数字之间的差严格地在正数和负数之间交替，则数字序列称为摆动序列。第一个差（如果存在的话）可能是正数或负数。仅有一个元素或者含两个不等元素的序列也视作摆动序列。 例如，[1, 7, 4, 9, 2, 5]是一个 摆动序列 ，因为差值(6, -3, 5, -7, 3)是正负交 ...
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2021-06-02 12:55:58
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