我们计划周末下几个周末野外吃火锅，并且进行航拍，吃着火锅开着飞机唱着歌。这里就组装一台可以航拍的四轴飞行器做一个记录：
器件选择机架：因为450的机架携带不方便，而250的穿越机太小不方便采用运动相机，所以我们采用一体成型的机架，外观是经典的大疆精灵2
,如果要说是山寨精灵2，那我也没有办法,F450机架电线裸露在外面实在受不了，打算好好上漆喷涂，做一个帅气的四轴。如图：...
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2016-04-16 19:06:51
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以Linux平台ArduPlane为例 \ArduPlane\Plane.cpp 定义Plane类 继承自AP_HAL::HAL::Callbacks ，获取hal对象。 \ArduPlane\ArduPlane.cpp 实现setup和loop函数 放置main函数 \libraries\AP_H ...
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2016-04-15 20:00:39
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所有位置的Makefile 引用的都是/mk/apm.mk target.mk 设置CONFIG_HAL_BOARD 例如linux就是HAL_BOARD_LINUX environ.mk 设置HAL_BOARD_SUBTYPE 子类型 例如HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_NAVIO ...
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2016-04-15 19:47:46
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Network Performence Management: Application Performence Management: APM Workflow: Monitoring and Alerting Broad visibility Dashboards and dynamic thre ...
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移动开发 时间：
2016-04-08 18:07:28
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Painting A Board
Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000K
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The CE digital company has built an Automatic Painting Machine (APM) to paint a fl...
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编程语言 时间：
2016-04-08 09:05:58
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题主没有说明是原生固件还是APM版的固件，原生固件已经取消EKF姿态解算了，官方解释的原因是占RAM太大。估且就认为你问的是原生固件EKF姿态解算算法的步骤吧，简单的介绍下，看不明白，以及相关理论不清楚的查阅介绍惯性导航的书籍即可，应该没多少人需要真正研究算法的吧~
首先是建模，设状态变量，
其中w为体系角速度，wa为体系角加速度，ze为重力向量，mu为磁场向量。如果使用惯性矩阵修...
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2016-04-05 17:57:30
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软件下载：
本文使用VS2013进行编译和修改Mission Planner，其他版本没有尝试过。首先下载Mission Planner源码。
https://github.com/diydrones/MissionPlanner
同时声明本文是翻译APM官方论坛的文章，和尝试的结果。还有因为是开源的项目本身比较活跃，版本很多，这里不保证可以一定编译成功。英...
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2016-03-29 10:49:43
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Linux系统服务进程详解1.acpid配置文件：/proc/acpi/event说明：AdvancedConfigurationandPowerInterface，为替代传统的APM电源管理标准而推出的新型电源管理标准。建议所有的笔记本用户开启它。一些服务器可能不需要acpi。支持的通用操作有：“电源开关“，”电池监视“，”笔..
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系统相关 时间：
2016-02-24 15:55:48
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轉載：http://www.cnblogs.com/gaochundong/p/csharp_tcp_service_models.html 本篇文章的主旨是使用 .NET/C# 实现 TCP 高性能服务的不同方式，包括但不限于如下内容： APM 方式，即 Asynchronous Programm
先交代下背景，前面几张内容主要是介绍多线程的基本知识，这一章是因为正好接触到了APM（异步编程模型），发现APM真的很强大，其中有部分知识点涉及到了委托的BeginInvoke/EndInvoke，就由衷地想写下APM相关的知识。
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编程语言 时间：
2016-01-18 01:43:44
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345
