一.创建一个差速驱动移动机器人模型 前面我们已经创建了一个7-DOF机械臂机器人模型,接下来我们将创建一个差速机器人模型，差速轮式机器人在机器人底盘的两端安装两个轮子， 整个底盘由一个或两个脚轮支撑。轮子将通过调节速度来控制机器人的移动速度，如果两个马达以相同的速度运行，轮子会向前或者向后移动。 如 ...
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2020-02-10 13:58:40
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摘要： 为了帮助客户方便、及时地发现问题，Fundebug 支持企业微信报警了！ "Fundebug" 是全栈 JavaScript 错误监控平台，支持前端 JavaScript, 后端 Node.js 以及微信小程序等应用监控。 如果配置了企业微信机器人，一旦应用出现错误，Fundebug 会及时 ...
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2020-02-10 12:13:44
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课程简介《基于机器人的实践方法》这门COOC计算思维导论课程旨在为大学新生提供以计算思维为基础的综合性公共基础课程，内容以计算机相关知识为主，但不限于计算机专业，涵盖物理、数学、生命科学、哲学等多种学科。课程以COOC为基础平台，计算思维导向为核心 大专栏 计算机导论，Github、Gitbook和... ...
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2020-02-09 22:21:47
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一，创建我们的第一个URDF模型 我们设计的第一个机器人模型是pan-and-tilt机械结构，代码如下 pan_tilt.urdf: 1 <?xml version="1.0"?> 2 <robot name="pan_tilt"> 3 4 <link name="base_link"> 5 6 ...
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2020-02-07 01:09:24
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题目链接： https://www.acwing.com/problem/content/732/ 题解： 这个题最重要的一点就是：用初始值丈量能不能行时，一定要及时停止，不然连long long都给你爆了。 二分的两个边界： l = (min + 1) / 2 r = max 原因是： x + x ...
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2020-02-06 14:46:21
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人工智能（Artificial Intelligence） 通过计算机模拟人类智慧，以完成很多只有人类才可以完成，甚至连人类都无法完成的任务 比如专家系统、图像识别、语音识别、自然语言处理、自动驾驶、推荐系统、人机博弈、电脑游戏、机器人等 人类利用计算机完成了很多对人类而言非常困难的工作，但一些人类 ...
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2020-02-06 11:06:33
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导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。 在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是： （1） move_base：根据参照的消息进行路 ...
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2020-02-05 23:34:47
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做百度网盘营销的小伙伴通常有这个需求，就是在平台上自动售卖了资源后，如何发货的问题，一般来说是提前将资料分享好，售卖后把对应分享链接发给买家，但是这种方式，分享链接容易失效，这样就会很麻烦，经常需要手工处理，还有一种方式就是本文介绍的方式啦，可以让买家加你为好友，然后通过好友后，让买家发送指定的编号 ...
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2020-02-05 18:35:42
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工业M5连接器圆形连接器IP68M5后装式公头连接器带M5*0.5螺纹相当于宾得，菲尼克斯的同类产品，防水等级达到IP67，可以防水，防尘，防油污等。3针4针直角成型式M5工业防水连接线M5公头防水连接器与线缆成90度注射成型后能够应用于工业自动化设备以及机器人中，从而能够比使用M8，M12的连接器更能够节省设备内部的有限空间。90度M5连接线4空位A编码母插头90度M5连接线主要应用于工业自动化
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2020-02-05 15:08:22
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剑指OFFER 机器人的运动范围 矩形搜索的变形,可以深搜,也可以广搜. 思维上没有什么难度,但是需要细心. 深搜代码 ...
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2020-02-05 10:01:09
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