AprilTag是一个视觉基准系统，可用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来，而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置，方向和id。对于OpenMV来说，这个特别有用！ 它大概长这个样子： AprilTag的种类 AprilTag的种类叫家族（ ...
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2020-01-28 17:23:16
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因为是从(0,0)点开始以1,3,9,27,....的步数走的 其实可以每走一步后，以机器人为中心，平面所有坐标全部缩小3倍 那么本应该走3步的路现在只需要走1步就可以到达那个点 那么对于机器人来说这种变化意味着什么 走一步，缩小3倍，再走一步，再缩小3倍 以原点(0,0)为参照物，机器人走的距离确 ...
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2020-01-27 09:16:04
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系统简介 专为景区旅游、场地展会、庙会、美食节等推广定制开发的域名防封系统。系统稳定，支持单场活动100万阅读量不封，采用2020最新微信转发、分享防封技术研发而成。 适用活动类型 花海展览，稻草人节、气球展、美食节、灯光展、冰雪节冰雕展、风车展、海洋馆、动物园、水上乐园、风景区、3D画展、机器人展 ...
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2020-01-25 14:05:16
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超越智商与机器人叛乱‘智商’源自智力测试，的出的值是一个经过综合换算的商数，用来评估一个人的智力，这里先不管‘智商’这个概念是否严谨，是否真的能反映一个人的智力【事实证明，一个人的智力水平不可能用一个商数来衡量，因为智力的各个方面之间是‘不可换算’的。】这里先不妨假设‘智商’这个概念是合理的，是可以 ...
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2020-01-24 23:42:31
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XACRO模型文件数学计算（原来URDF不支持）宏定义机制文件包含模型显示方法一：在模型根目录下操作 1 rosrun xacro xacro.py mbot.xcaro>mbot.urdf ...
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2020-01-23 22:38:46
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http://codeforces.com/contest/1294/problem/B 大致题意： 一张图上有n个包裹，给出他们的坐标，一个机器人从(0,0)出发，只能向右(R)或向上(U)，问能否收集到所有包裹，如果能，给出字典序最小的路径。 最开始当成搜索题了，其实可以排序+贪心写的。 1 # ...
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2020-01-23 14:07:38
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题面：https://codeforces.com/contest/1294/problem/B 题目大意： 机器人从(0,0)开始，他只能往上'U'或者往右'R'走 坐标系中有着很多包裹，分别在一些点上 机器人需要走过去把这些包裹全部收集起来 问能不能做到 如果能，再输出移动方式，相同移动方式输出 ...
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2020-01-23 09:30:26
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什么是机器人机器人的组成： 控制系统系统实现外部传感器系统构建——摄像头的实现参数的设置：kinet链接lunch文件：激光雷达的连接系统架构完整示例URDF机器人建模标签标签标签功能包创建launch文件配置机器人创建一机器人创建二机器人创建三机器人创建四机器人创建五机器人创建六小结零碎小知识：可... ...
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2020-01-23 00:16:52
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【写在前面】 鹏哥：最近老惹小燕同学不开心，结果都没人陪我聊天了。哎，好无聊呀！ 肥宅男：女朋友什么的最无聊了，还没我的图灵机器人好玩。 鹏哥：图灵？好巧，和我部门同名。 【效果如下】 【实现过程】 1、GUI界面制作，其实和之前的几篇文章一样，没用到什么新的方法或者技巧，因此就不多说了。 2、智能 ...
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2020-01-22 21:54:02
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位置控制原理 最近一段时间一直在忙着写官方的C型板教程，这个教程咕了两个多月没写了，现在回来把坑填完。 RM机器人上最复杂的控制计构就是双轴云台了，赛场上的情况对双轴云台的控制稳定度与响应灵敏度双方面都提出了很高的要求，云台控制的好坏在一定程度上就能够代表一支队伍的实力。 双轴云台采用的控制算法依然 ...
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2020-01-22 10:34:09
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