疑点： 1.为什么感应反向电压:em =cm*wm P35 由U=KΦn得到 2.传动系统电气时间常数Tel A P37 3.如下图所示，为什么要用最大值定标，什么是传动系统的短路转矩 4.不可调传动系统 知识点： 一、时间域描述 1.P39 由此，可以得出如下结论: 在不可调传动系统情况下，在系统 ...
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2017-02-26 22:27:18
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《自动化技术中的进给电气传动》 时间域描述：微分方程 我们由此也可看出时间域描述系统特性的复杂程度，下节则顺利过渡到频率域。 对于一种不可调的电气传动系统，写出微分方程如下 引入电力过程与机械过程的时间常数简化上式 等式左边为输出，定标后为，右边为输入电压u，以及干扰——负载转矩。 由 ML=0 可 ...
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2017-02-26 21:02:29
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1.对于不可调电气传动系统，一般可建立电压平衡方程和转矩平衡方程，由物理关系得出工作原理框图和系统的微分方程。 2.由机械时间常数和电气时间常数定义阻尼系数，阻尼系数决定超调量和起振时间。 3.在系统稳定情况下，接入负载转矩M会引起角速度ω的固定偏差，需要对t=0瞬时进行分析。 4.阶跃响应特性的六 ...
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2017-02-26 20:44:41
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电压位1，电阻为1 电压为5V，电阻为1 电阻为10，电压为5 2 1.3学习笔记 输出量与输入量的阶数n、m，以不可调电气传动为例，列出电压和转矩方程，通过ω联立，得到 经过变换得到下面的方程（我知道是为了得到微分方程的形式，但为什么这样变化，为什么以dω/dωmax为输出量，ML/MST为输出量 ...
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2017-02-26 19:01:13
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1.3时间域描述 1.3.1 微分方程用来描述物理传递环节和系统的数学模型。 微分方程可以在一直输入量和边界条件的情况下计算出有关的输出量。 首先概括出物理规律性，然后建立起工作原理框图，推导出不可调传动系统的微分方程。 经过一系列的变换就可以得到不可调电气传动系统的二阶微分方程。 假定ML = 0 ...
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2017-02-26 12:30:36
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1.调节技术基础 1.1术语和概念 1.1.1控制和调节 本节主要介绍的为控制和调节的联系。控制的核心特征是开环作用路径，即控制链路，换句话说就是输入量单方向决定了输出量。而调节的核心特征是闭环，即调节回路，强调反向作用和比较，输出了不断影响自身。同时为我们提供了控制调节系统的表达方式，即工作原理框 ...
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2017-02-21 00:38:45
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读书笔记 1.1 在本节内容中，主要介绍了一些专用术语与概念性的知识。 重点： （1）调节回路信号 一个起模拟作用的传递环节或系统的特征是：通过一个模拟输出信号来再现一个模拟输入信号。在这种情况下，两信号之间必须不存在线性关系。 问题：为什么必须不存在线性关系？ 二进制数的传输和处理可以采用并行与串 ...
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2017-02-19 15:45:00
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阅读内容：第1.1节和第1.2节 知识要点： 第一章主要讲解的是关于调节与控制的相关知识。这些知识实际上我之前在《机械工程控制基础》这门课程中或多或少的学习或者了解过但未有深究。在没有学习控制理论之前，我难以理解控制工程中"系统"的概念，采用数学化和拉氏变换的处理方法使得系统中的各个物理量得以跨越时 ...
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2017-02-19 12:42:08
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1.2 传递特性 静态传递特性：静态传递特性需要在一个稳定系统或传递环节中的所有过渡过程完毕之后才能观测到。它是动态传递特性在t趋近于无限值的极限情况。 动态传递特性：一个系统的动态传递特性是指输出信号在时间上是怎样再现一个变化着的输入信号的。 说明动态特性的方法：（1）时间域描述法，用来表述一个系 ...
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2017-02-18 23:59:14
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美国一家科技公司毕威拓（Pivotal）规定员工在早上9点06分准时上班，以提高工作效率。 据《英国广播公司BBC》报道，美国科技公司毕威拓（Pivotal）的员工每天都要在9点06分准时报到，在参加5至10分钟的会议后，便开始上班。 毕威拓创办人兼总裁Rob Mee 表示，这是为了提高员工的办事效 ...
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2017-02-06 20:50:42
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