一、设计原则：设计原则就是对要求代码能够适应变化，提高代码的复用性，使软件更具有可观性和拓展性，主要在设计的过程钟要遵循如下几点。 1. 单一职责原则： 改原则强调对类的设计，应该减少类与类之间的互相干扰，避免因为某一类的改变而导致的蝴蝶效应。并且如果把职责耦合在一起，也会影响到整体代码的复用性。 ...
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2020-09-15 21:00:33
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一、事务概述 转账时必须双方同时成功，要么同时失败，就是把双方组成单元放到事务中 1）显示的开启一个事务：start transaction 2）事务提交：commit代表从开启事务到事务提交 中间的所有的sql都认为有效 真正的更新数据库 3）事务的回滚：rollback 代表事务的回滚 从开启事 ...
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2020-09-14 18:48:50
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作者：Liam 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：一文详解ORB-SLAM3 摘要 ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。他是第一个基于特征的紧耦合的VIO系统，仅依赖于最大后验估计(包括IMU在初始化时)。 ...
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2020-09-11 14:24:44
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org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException: ### Error querying database. Cause: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.CommunicationsException: Commun ...
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2020-09-11 14:24:03
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extends 继承 1、继承是什么，为什么继承 使用 extends 父类 子类继承父类，代码可以得到复用 使用继承机制可以做到方法的覆盖和多态机制 继承也是存在缺点的：耦合度高，父类修改，子类受牵连 2、继承的相关特性 ① B类继承A类，则称A类为超类(superclass)、父类、基类，B类则 ...
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2020-09-10 23:11:31
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参考资料：猿天地 https://mp.weixin.qq.com/s/kp2lJHpTMz4bDWkJYjVbOQ 作者：尹吉欢 技术选型：SpringBoot + Sharding-JDBC + MyBatis 使用Sharding-JDBC配置读写分离，优点在于数据源完全有Sharding托管 ...
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2020-09-09 19:05:46
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前言 其实没有设计模式我们也能完成开发工作。但是为什么需要设计模式呢？让你看起来很牛，没错这个算一个。让你的代码层次感分明，可读性强而且容易维护。让你像我一样有更多的摸鱼划水时间。 可能有人说我一个类或者方法就干完的东西，你搞了七八个。当然使用设计模式也是要斟酌的。一些简单稳定的业务也不推荐使用设计 ...
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2020-09-07 19:03:17
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解耦Java模块的设计策略点击左上角蓝字，关注“锅外的大佬”专注分享国外最新技术内容1.概述Java平台模块系统（JavaPlatformModuleSystem，JPMS）提供了更强的封装、更可靠且更好的关注点分离。但所有的这些方便的功能都需要付出代价。由于模块化的应用程序建立在依赖其他正常工作的模块的模块网上，因此在许多情况下，模块彼此紧密耦合。这可能会导致我们认为模块化和松耦合是在同一系统中
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2020-09-07 18:46:41
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很多初学者刚开始学编程时，上来就只想着编码！编码！！编码！！！但你知道什么是编程吗？要知道：编码≠编程今天就为大家介绍一种快速上手的编程套路，在套路的基础上编码有如神助！img学过Java语法的童鞋都知道，虽然Java语法看起来这么多，总结起来就两种作用。一种是存储数据，另一种是操作数据。比如变量、数组、集合、文件操作、JDBC等，都属于数据存储相关的知识点，而选择语句、循环语句、多线程、反射等属
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编程语言 时间：
2020-09-07 18:41:56
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