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话题通信
2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式,话题通信是基于发布订阅模式的,也即:一个节点发布消息,另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛,比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能,使用的传感器是激光雷达,机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算,然后生成运动控制信息 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-15 17:57:48    阅读次数:0
Windows 汇编学习 - 2021-06-23
关于RadASM的快捷键 刚刚开始使用RadASM的IDE时,发现软件的快捷键全部无法使用。 重新安装了一遍,摸索得到解决方法如下。 在安装时要注意,语言一定要选择英文才可以! 关于Win32窗体的基础内容 创建一个基础的窗体,总体上需要经过下面几个流程: 获取应用程序和命令行的句柄 调用主函数(一 ...
分类:Windows程序   时间:2021-06-15 17:51:24    阅读次数:0
Linux环境下搭建Java Web 环境
一.安装jdk 1.执行以下命令,查看yum源中JDK版本 yum list java* 2.执行以下命令,使用yum安装JDK1.8 yum -y install java-1.8.0-openjdk* 3.执行以下命令,查看是否安装成功 java -version 二.安装MySQL数据库 1. ...
分类:编程语言   时间:2021-06-15 17:45:28    阅读次数:0
Hoeffding不等式简介
1 Hoeffding不等式 Hoeffding不等式是非常有用的一个不等式,在机器学习、统计学等领域,都发挥着巨大的作用。 它的思想与Markov不等式有些类似,我们先给出它的形式: Hoeffding不等式:$Y_1,\ldots,Y_n$为独立观测,\(E(Y_i)=0\),\(a_i\leq ...
分类:其他好文   时间:2021-06-15 17:41:59    阅读次数:0
Adva::0x02
Adva::0x02 递推与递归 Part 1. 引言 一个实际问题的各种可能情况构成的集合通常称为“状态空间”,而程序的运行则是对于状态空间的遍历,算法和数据结构则通过划分,归纳,提取,抽象来帮助程序提高遍历状态空间的效率。递推和递归则是两种遍历状态空间的基本方式。 Part 2. 简单应用 我们 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-15 17:36:06    阅读次数:0
JSP基础知识
第一、二章 HTML、CSS、JavaScript自行复习 第三章 浏览器 / 服务器 一、Java Web工作原理 —>用户在客户端(浏览器)发送请求 —>Web服务器请求URL所标识的路径 —>Web服务器加上消息头发送给客户端的浏览器 —>客户端解析响应的HTML数据渲染到页面 1.2Serv ...
分类:Web程序   时间:2021-06-13 10:57:07    阅读次数:0
多WebService的状态同步以及实现WebService基类
WebService非常轻量,基于SOAP,在做客户端程序的时候,可以借助VS的自动生成代理类,相比较于Web Api还需要自己手写访问代码省了很多事情,做一些小型的和简单的服务非常方便。之前使用WebService的时候都是用一个asmx文件,将所有代码揉在一个文件里,代码写多了,看的有点头大。今 ...
分类:Web程序   时间:2021-06-13 10:50:04    阅读次数:0
WEB服务与NGINX(2)-NGINX的I/O模型
WEB服务与NGINX(2)-NGINX的I/O模型 1. linux I/0模型及在NGINX中的应用 1.1 I/O模型概述 I/O在计算机中指的是INPUT和OUPUT,IOPS(INPUT/OUTPUT per second)每秒的输入输出量(或读写次数),是衡量I/O性能的主要指标之一。 ...
分类:Web程序   时间:2021-06-13 10:47:01    阅读次数:0
Go 语言项目开发实战 极客时间百度网盘
一线企业应用的最佳实践方式 一套可执行、可复用的企业应用代码 详解Go项目开发5大核心流程 一次掌握Go项目开发常用技能点 孔令飞 腾讯云资深工程师,前Red Hat、联想云工程师。 拥有多年Go项目开发经验,参与过腾讯云云函数 SCF、腾讯游戏容器平台 TenC、腾讯游戏微服务中台等大型企业项目的 ...
分类:编程语言   时间:2021-06-13 10:40:53    阅读次数:0
Error assembling WAR: webxml attribute is required (or pre-existing WEB-INF/web.xml
在Maven中打包web项目为war,报错...Error assembling WAR:... 发布时间2021-6-12 在项目的pom.xml中配置项目的打包方式war,打包时报错,提示找不到WEB-INF/web.xml 可是明明有啊!经过百度查询,有人说是webroot名字不对,应该是we ...
分类:Web程序   时间:2021-06-13 10:34:54    阅读次数:0
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