上下文管理器： def __exit__(self, exc_type, exc_val, exc_tb):若exc_tb不是空，则说明有异常返回值只能是true或false，若是false，则会把之前发生的异常抛出来 安装虚拟环境的工具：pipenv安装pipenv: pip install pi ...
分类：
编程语言 时间：
2019-11-02 14:12:43
阅读次数：
107
绕圆圈行走 #!/usr/bin/env python import rospyfrom geometry_msgs.msg import Twistfrom math import pi def publisher(): pub = rospy.Publisher('mobile_base/com ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-02 13:51:40
阅读次数：
107
Python pip 安装与使用 pip 是 Python 包管理工具，该工具提供了对Python 包的查找、下载、安装、卸载的功能。 目前如果你在 "python.org" 下载最新版本的安装包，则是已经自带了该工具。 Python 2.7.9 + 或 Python 3.4+ 以上版本都自带 pi ...
分类：
编程语言 时间：
2019-10-29 23:31:41
阅读次数：
114
C编译环境wiringPi安装 安装步骤参照 "wiringPi官网" 目前针对Raspberry Pi 4B的版本是2.5.2 检查版本 Python环境安装 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-10-29 22:07:10
阅读次数：
139
一、问题描述 给定n个数字矩阵A1，A2，…，An，其中Ai与Ai+1是可乘的，设Ai是pi 1 pi矩阵, i=1,2,…,n。求矩阵连乘A1A2...An的加括号方法，使得所用的乘次数最少。 例子 三个矩阵连乘，可以有(A1A2)A3和A1(A2A3)两种方法求积 ，乘法次数分别为： p0p1p ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-29 11:21:54
阅读次数：
607
Math类下所有的成员变量与成员方法都有静态static修饰，可以直接用方法名来调用 成员变量：PI——3.14..... 成员方法：abs()——绝对值 ceil()——向上取值，相当于进一法，1.2——》2.0 floor()——向下取值，相当于退一法，1.8——》1.0 round()——四舍 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-29 09:46:57
阅读次数：
73
题目描述 不忘初心。 小$\pi$假期在家无聊，打开了某弹幕直播网站。 突然，有一个精彩的镜头。 小$\pi$看到了满屏的$6$，其中，有$666$、也有$666666$、也有$6666666666...$ 小$\pi$也想发个弹幕，他打算发$n$个$6$。 然而当他按下第一个$6$时，键盘上$6$ ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-27 20:38:31
阅读次数：
213
问题 GeoGebra是类似几何画板的开源数学绘图软件。在绘制函数图像时候发现没有内置arccot(x)的函数。 解决措施 因为$arctanx+arccotx= \frac{ \pi}{2}$ 所以可以转为为 $$ y=arccotx=\frac{\pi}{2} arctanx $$ Refere ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-25 18:06:44
阅读次数：
149
https://blog.csdn.net/coekjin/article/details/52049273 由于Qt Creator不能自动识别树莓派上的工具链，因此需要手动添加。点击Tools -> Options打开配置对话框，在Build & Run -> Kits选项卡中点击Add。Com ...
分类：
Web程序 时间：
2019-10-25 13:23:50
阅读次数：
211
6.2 二进制数据格式 实现数据的高效二进制格式存储最简单的办法之一，是使用Python内置的pickle序列化。 pandas对象都有一个用于将数据以pickle格式保存到磁盘上的to_pickle方法： 通过pickle直接读取被pickle化的数据，或使用更为方便的pandas.read_pi ...
分类：
编程语言 时间：
2019-10-24 09:44:35
阅读次数：
123
