问题1：用usbcan监测不到can口的报文 属于接线问题 CANopen程序总使用的是can1 对应的接下口在J1的1和2口，而其接口排序是从外向里排序，故最外面的为1号接口，由于接线时，按照左边的顺序来数的（左右接口排序对称），把can1H接到了can2L上，can1L接到了can2H上。最后通
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2016-03-18 23:25:38
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我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心，所有功能都是围绕它开展的，是协议栈的数据中心，良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础，而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它。因为OD的内容比较杂，读写属性上，有只读数据、只写数据、可读写数据；保存要求上有非易失和掉电丢失两种类型；数据类型上有字符...
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2015-10-21 15:46:15
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SDO是CANopen协议中最复杂的一部分，带有应答机制，有多种传输方式，并且完整的SDO功能节点需提供1个SDO server和多个SDO client，因此SDO的实现异常困难，协议多种传输方式的解析处理还有迹可循，多个SDO client服务和多个对SDO server的访问的协调就不容易了，...
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2015-10-21 15:32:00
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常用的mode of operation 有以下几种： 控制字 control word: 6--------------7---------------15--------------------7 通信前的准备 电机使能 电机去使能Tips:1 通信准备工作...
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2015-08-21 22:52:21
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RTR-远程传输请求位RTR=0 数据帧RTR=1 远程帧IDE-标识符扩展位IDE=0：11bits 标准CANIDE=1：29bits 扩展CANSDO用来读写其他CANopen设备的对象字典PDO用来快速传输实时数据CANopen协议中定义了三种不同的通信关系：主机-从机模型（master-s...
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2015-07-03 13:51:48
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转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html前段时间学习了CanOpen协议，到网上下载的CanFestival3-10源码，移植到VC、QT、STM32等平台，由于网上的资源较少，走了不少弯路，移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题，比如OD字符串传输、心...
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2015-03-18 23:01:55
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1、CAN与CANopen的共同点与不同点：CAN只定义了物理层与链路层，而没有定义用户层，用户可根据自己的需要定义一些网络上的通信约定；CANopen是在CAN的基础上定义了用户层，即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定。2、从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了...
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2014-10-16 11:22:12
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CoE CANopen EtherCAT应用程序概要文件CANopen?是一个注册商标的可以自动化汽车集团。、纽伦堡、德国CiA402CANopen?驱动器配置文件中指定的IEC 61800-7-201;CANopen?和中央情报局?是可以的注册商标在自动化汽车集团。、纽伦堡、德国。
csp周期同步位置
csv周期同步速度直流分布式时钟在EtherCAT EoE以太网E
SC EtherCA...
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2014-08-07 19:07:00
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