最近在构建一个中间层的通信架构，本来想用dbus，在实验过程中发现dbus对于国产系统支持版本比较低，安装比较麻烦，今天无意中看中了nanomsg，尽管没有dbus那么强悍的生态，但基本能满足需求。 nanomsg是一个轻量级的消息通信组件，是zeromq的作者之一用C语言去重写的通信框架，其无需进 ...
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2019-11-04 00:10:23
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程序部署环境的容器化已经是大势所趋，微服务为容器化提供了广阔的应用舞台，k8s已经把Docker纳入为它的底层支撑容器引擎，一统江湖，成为了容器技术事实上的标准。一般的应用程序是不能直接拿来部署到容器上的，需要经过一些修改才能移植到k8s上。那么这些改动包括哪些内容呢？ 它主要有两个部分: + 第一 ...
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2019-10-27 11:00:27
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MODBUS 中两个超时： 1、两帧之间超时时间为3.5字符 2、一帧数据中每个字符超时时间为1.5字符 MODBUS 中处理一个字符相当于串口处理一帧。 超时时间根据通信波特率计算： bps = bit / s = 位 每 秒！ 串口一帧数据常用的通信格式：开始位(1位) + 数据位(8位) + ...
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2019-10-16 20:07:13
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shell三剑客之awk在Linux/UNIX系统中，awk是一个功能强大的编辑工具，逐行读取输入文本，并根据指定的匹配模式进行查找，对符合条件的内容进行格式化输出或者过滤处理，可以在无交互的情况下实现相当复杂的文本操作，被广泛应用于Shell脚本，完成各种自动化配置任务。awk所使用的命令格式如下所示，其中，单引号加上大括号“{}”用于设置对数据进行的处理动作。awk可以直接处理目标文件，也可以
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2019-10-14 10:44:56
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查看是否有autostart文件夹，有则不建立 mkdir -v ~/.config/autostart 可直接修改/etc/xdg/autostart/at-spi-dbus-bus.desktop中X-GNOME-Autostart-enabled=false cat /etc/xdg/auto ...
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2019-10-12 18:29:37
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背景 19年参加了robomaster，负责了一部分电控的工作，当时刚入队时也是小白，一路上学了很多的东西，挺想整理出来留给将来入坑的同志们，这是一方面。 另一方面是自己入视觉坑的时候，读到了一个RM前辈写的系列教程（微信@江达小记），感觉写的非常好，然后就开始好奇为什么电控这边没有一个类似的教程呢 ...
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2019-09-25 00:52:58
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Dbus所支持两类数据源的实现原理与架构拆解。 大体来说，Dbus支持两类数据源： RDBMS数据源 日志类数据源 一、RMDBMS类数据源的实现 以mysql为例子. 分为三个部分： 日志抽取模块 增量转换模块 全量拉取模块 1.1 日志抽取模块（Extractor） mysql 日志抽取模块由两 ...
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2019-09-18 11:38:01
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转自：http://blog.chinaunix.net/uid-25266990-id-3380929.html Linux下常用的系统监控软件有Nagios、Cacti、Zabbix、Monit等，这些开源的软件，可以帮助我们更好的管理机器，在第一时间内发现，并警告系统维护人员。 今天开始研究下 ...
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2019-08-29 15:28:58
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连接池的优缺点 优点 使用连接池的最主要的优点是性能。创建一个新的数据库连接所耗费的时间主要取决于网络的速 度以及应用程序和数据库服务器的 ( 网络 ) 距离，而且这个过程通常是一个很耗时的过程。而采用 数据库连接池后，数据库连接请求可以直接通过连接池满足而不需要为该请求重新连接、认证到 数据库服务 ...
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2019-08-22 11:26:31
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Ubuntu14.04 下出现了 symbol dbus_message_get_allow_interactive_authorization, version LIBDBUS_1_3 not defined in file libdbus 1.so.3 with link time refere ...
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2019-08-21 11:21:44
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