1.touchesShouldBegin： // 在UIScrollView的子类中重写该方法,用于返回是否将事件传递给对应的子视图,默认返回YES,如果返回NO,该事件不会传递给对应的子视图 - (BOOL)touchesShouldBegin:(NSSet<uitouch> *)touches ...
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2018-07-27 17:03:46
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Inside one file, you can freely mark the number 1-9: And jump to Number of bookmark: It helps to generate type safe interface based the json file you ...
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2018-07-05 21:39:28
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//lidar输出数据定义classVelodyne的产品RawFrame:publicSensorRawFrame{public:VelodyneRawFrame(){}~VelodyneRawFrame(){}public:pclutil::PointCloudPtrcloud;};主函数boolLidarProcess::Process(constdoubletimestamp,PointC
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2018-02-25 19:10:48
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从apollo2.0的代码上看，百度是想做lidar和radar融合的先看传感器输出数据定义classSensorRawFrame{public:SensorTypesensortype;doubletimestamp;Eigen::Matrix4dpose;};//lidar输出数据定义，用的是Velodyne的产品，包含了一块点云，pcl库格式classVelodyne的产品RawFrame:
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2018-02-11 10:43:51
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google cartographer的论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM 刚刚研究完gmapping，现在来看看谷歌开源的cartographer，在看源码之前先研究一下它的论文； （所有的都是在看完后根据自己理解写的，如有疑问、疏漏、错误等可留言） ...
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2018-01-22 19:22:22
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在使用框架开发时，可以发现框架有很多核心类，却很少看到显示的引入某个文件的代码，这是因为框架都采用了类的自动加载机制，即使用到类时，框架会自动找到该类所在文件的位置并引入该文件。为了更容易看出代码思路，下面在说明时，只抽取了相关的主要代码。在剖析thinkphp源码之前，先说说我做的一个项目实现的自... ...
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2017-12-02 17:47:35
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Radar Radar is an object-detection system that uses radio waves to determine the range, angle, or velocity of objects. Lidar Lidar (also called LIDAR, ...
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2017-10-27 11:43:32
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写在前面：这篇文章是Coursera上的课程（Robotics: Estimation and Learning），权当笔记，激光传感器的数据可以在课程内下载。这一周的内容比较简单，但十分实用。 在这片文章中，我们将会介绍： 机器人世界的几种地图； 占据栅格地图的表示方法与更新方法； 利用激光传感器 ...
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2017-07-04 11:22:28
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LiDar: a giant laser ranging device sending out millions of pulses per second. You can get the distance or the range to the target from LiDar. GPS(Glo ...
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2017-05-16 18:43:19
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本文目的 本文目的是收录一些PHPUnit的有用技巧，这些技巧能够为给PHPUnit单元测试带来很多便利。本文将要介绍的技巧如下： 函数依赖测试 数据提供函数 异常测试 跳过忽略测试 自动生成测试框架 函数依赖测试 有时候，类中的函数有依赖，而且你的逻辑需要被依赖函数正确执行，此时，你可以通过php ...
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2017-03-28 13:52:00
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