当小数点后位数过多，多余的0没有实际意义，根据业务需求需要去掉多余的0。后端存储浮点型数据一般会用到Bigdecimal 类型，可以调用相关方法去掉小数后多余0，然后转为string。 public static void main(String[] args) { //若是String类型，也可以 ...
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2021-06-08 22:53:29
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使用project制定项目计划可以分为六个步骤，如下图（1）： 图（1）-project制定项目计划步骤 下面我们就以project2010为例，按上图所示步骤对如何制定项目计划进行详细说明： 一、创建空白项目 文件——新建——空白项目，即完成了空白项目的创建，在此我把该项目保存为testProje ...
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2021-06-07 20:56:02
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查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 20:25:45
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一般的.net项目在IIS发布只需要将文件夹指向项目的根目录即可，但是指向.net core项目不会发布成功。哪怕指向 /bin/Debug/netcoreapp3.1/ 也不行。 那么如何发布呢？ 方法一 点击项目右键 选择“发布”。 选择发布类型为文件夹，选择文件夹路径 一般为 /bin/Rel ...
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2021-06-06 19:10:43
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我以前也考虑过这个问题，结果发现是个道德困境，这里有四种情况 1、小孩想出生+我生小孩 2、小孩想出生+我不生小孩 3、小孩不想出生+我生小孩 4、小孩不想出生+我不生小孩 其中1、4没有问题，2中不生小孩是我的权利，不应当被小孩所强迫，所以我也没错，只有3中我强迫小孩出生是不道德的。 在我不知道小 ...
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2021-06-04 18:54:18
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每个函数在调用时，都会创建一个执行环境。这个执行环境有它的变量对象以及作用域链。通过作用域链，可以访问上层的作用域的内容。 闭包的概念: 闭包是能够访问另一个函数作用域中变量的函数(这个“另外一个函数”，通常指的是包含闭包函数的外部函数) function outerFunction () { va ...
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2021-06-02 18:52:21
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主要注意使用代理的情况下无法init的问题。 1 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources ...
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2021-06-02 16:05:04
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NAT网络地址转换技术 目录 一、NAT概述 1.1、概述 1.2、NAT 的应用场景 二、NAT的类型及配置命令 2.1、静态NAT 2.2、动态NAT 2.3、Easy IP 2.4、NATP 2.5、NAT Server 一、NAT概述 1、概述 1）随着Internet 的发展和网络应用的增 ...
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2021-06-02 12:39:00
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一、numpy库 1.numpy简介 多维数组库，创建多维数组很方便，可以替代多维列表 速度比多维列表快 支持向量和矩阵的各种数学运算 所有元素类型必须相同 pip install numpy 安装numpy库 2.numpy创建数组的函数 函数 功能 array(x) 根据列表或元组x创建数组 a ...
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2021-06-02 10:46:26
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很多学习Java的人都知道，Java程序员是离不开反反复复敲打代码的!不断去优化代码，也就意味着能够更进一步的提高代码运行的效率。那么，代码优化有哪些细节需要注意呢？就让小千为大家简单讲解，希望对想要掌握Java知识点的学员有所帮助！ 1、尽量指定类、方法的final修饰符 带有final修饰符的类 ...
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2021-05-25 18:17:05
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