源码地址 https://github.com/hku-mars/loam_livox Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 sudo sh -c 'ec ...
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2021-06-24 17:41:41
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简介 先安装nvidia驱动，然后安装cuda 查看显卡型号 lspci | grep -i nvidia 查看NVIDIA驱动版本 sudo dpkg --list | grep nvidia-* N卡驱动安装 有以下三种nvidia驱动安装方式. 集成驱动管理和安装 sudo add-apt-r ...
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2021-06-24 17:41:15
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安装vsftpd sudo apt install vsftpd 修改配置参数 打开配置文件 sudo vim /etc/vsftpd.conf 修改参数 #这些设置系统默认是开启的，可以不管 listen=NO listen_ipv6=YES dirmessage_enable=YES use_l ...
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2021-06-24 17:39:37
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gitlab本地服务器搭建 1.依赖包安装 sudo apt-get update sudo apt-get install -y curl openssh-server ca-certificates 执行完成后,邮件配置时选择Internet即可. 2.GitLab安装 2.1官方教程 如果按照 ...
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2021-06-24 17:38:29
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1.删除运行路径和运行环境等 sudo rm -fr /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin 输入密码： sudo rm -fr /Library/PreferencesPanes/JavaControlPanel.prefPane s ...
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2021-06-24 17:35:34
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权限管理和备份 用户管理 可视化管理 SQL命令操作 用户表：msql.user 同样就是对表的操作,就是对这张表的增删改查 -- 创建用户 create user kuangshen identfied by '123456' -- 修改当前用户密码 set password = password ...
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2021-06-23 16:27:31
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1 aliyun OSS 1. 1 迁移教程 https://help.aliyun.com/document_detail/95159.html 1.2 步骤： 创建bucket创建IAM,并授予AliyunMGWFullAccess权限，获取key and secert创建源数据地址： 注意en ...
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2021-06-21 20:23:38
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安装docker的准备工作 参考文档>>>https://yeasy.gitbook.io/docker_practice/ DockerHub官网>>>https://hub.docker.com/ 升级centos的yum源 sudo yum update 设置yum源 官方源>sudo yum ...
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2021-06-21 20:16:40
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前言 权限管理一直是后台系统中一个比较重要的东西，因为一般会涉及到安全方面的问题。之前在公司老的授权系统上做了一个模块的改造，算是体验了一下授权系统是怎么回事，但自己经验不够，也没去了解基本模型，所以出去面试也被怼了，这里补一下权限系统的基本模型，然后了解一下业界的常用权限框架。 RBAC0 RBA ...
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2021-06-21 20:14:41
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之前的Linux环境准备工作，可以参考我之前的博客在Win10下利用VMware安装Ubuntu20.04教程。下面开始构建虚拟环境，以后写多个项目防止污染其他项目环境。 1. 创建虚拟环境 # 安装Python venv库 sudo apt-get install python3-venv # 创 ...
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2021-06-20 18:31:03
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