SYSTick 定时器 CM3 内核的处理器，内部包含了一个 SysTick 定时器，（SysTick 的时钟源自HCLK的8分频，8个系统时钟周期systick跳一个，即8*1/72M=1/9 us）SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。 ...
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2018-10-03 00:19:07
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1 uc/os ii在M3中的堆栈结构 1.1 M3入账序列 1.2 加上手工入栈序列 2 PendSV在Cortex-M3中的应用 Systick为嵌入到内核中，优先级比一般中断优先级高。若在一般中断的ISR执行过程中，发生了Systick异常，则Systick会抢占该ISR。若此时Systick ...
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2018-09-05 11:12:02
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在APP组里的os_cfg_app.h文件可以设置系统时钟SysTick的时钟节拍频率(还可以设置它的任务优先级，任务栈大小，时间片数组大小)，一般使用1000Hz，也就是节拍周期为1ms。 下面我们看看它的配置步骤的关键代码，BSP_CPU_ClkFreq()函数内部其实调用的rcc的库函数来获取 ...
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2018-08-09 21:09:03
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本章参考资料《Cortex®-M7内核编程手册》-4.4 章节SysTick Timer(STK)，和4.38章节SHPRx，其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述。因为SysTick是属于CM7内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在core_cm7.h这个头文件中实现。所 ...
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2018-07-17 16:40:18
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SysTick是内核的一个外设，内嵌在NVIC中，它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次的事件位1/SYSCLK（一般为72M），当重装载寄存器的值递减到0时，系统定时器就产生一次中断，循环往复，这个定时器一般用于操作系统来产生时基以维持心跳。 CTRL：控制及状态寄存器 LOAD：重装载数值寄 ...
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2018-06-22 10:59:49
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一，Cortex-M内核的MCU都有NVIC 1，中断是由硬件产生的。 2，与中断有关的寄存器都在NVIC和SCB中。只能在特权级下访问。 3，Cortex-M3和M4的NVIC最多支持240个IRQ、1个NMI、一个SysTick定时器中断和多个系统异常。 4，在STM32F407的软件工程的启动 ...
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2018-06-05 21:05:47
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SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit (2^24)的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次... ...
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2018-04-28 15:39:52
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1. STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。 定时器 计数器分辨率 计 ...
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2018-04-10 15:16:54
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systick的寄存器说明是在《Cortex M3权威指南》里说明了！ 其实是有选择的，只是默认是AHB/8。通过设置systick的CTRL寄存器的bit2来设置时钟，设置如下： bit2 = 0:使用内核时钟：使用HCLK/8 作为Systick时钟；AHB/8 1：使用HCLK作为Systic ...
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2018-03-01 00:48:28
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一、问题描述在一个使用FreeRTOS的工程中，只做了SD卡的驱动，由于RTOS使用了Systick，故非系统延时函数使用的是 DWT中的时钟周期（CYCCNT）计数功能，但是在SD卡驱动中使用了这个非系统延时导致，烧写程序后板子工作正常，而下电再上电后板子无反应，分析排查去掉了这个非系统延时后工作 ...
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2017-12-22 13:33:50
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