Cortex-M3 支持大量异常，包括 16-4-1=11个系统异常，和最多 240 个外部中断——简称 IRQ。具体使用了这 240 个中断源中的多少个，则由芯片制造商决定。由外设产生的中断信号，除了 SysTick的之外，全都连接到 NVIC 的中断输入信号线。
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2020-04-16 22:25:32
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1. Cortex-M4的内核设备 NVIC, Nested vectored interrupt controller SCB, System control block SysTick, The system timer MPU, Memory protection unit FPU, Floa ...
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2020-04-02 19:55:56
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整体思路 1.定义一个计时的变量 2.设置Systick中断时间 3.编写systick中断服务函数 初始化部分程序代码 //函数位于core_cm3.c文件中 SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); //1ms中断一次，其中SystemCoreClock可直接用 ...
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2020-01-11 22:22:19
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一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。 四个寄存器： CTRL SysTick 控制和状态寄存器 LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器 VAL ...
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2019-12-17 09:15:23
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前言：人有心跳能证明自己还活着，单片机也不例外！ 1.开发环境：MDK5，一块STM32单片机开发板。（文章所用stm32f103c8t6开发板） 首先，我们在使用MDK5的时候，容易在增删注释的过程中出现乱码现象，可以在软件中进行字体，缩进和编码的选择。 · 2.然后开始编写时基函数。 3.后面我 ...
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2019-11-10 09:52:32
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Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systic ...
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2019-11-03 11:03:59
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在这里，非常感谢《cortex-cm3权威指南》的翻译者。 PendSV 的典型使用场合是在上下文切换时（在不同任务之间切换）。 例如， 一个系统中有两个就绪的任务，上下文切换被触发的场合可以是： 1 执行一个系统调用 2 系统滴答定时器（SYSTICK）中断，（轮转调度中需要） 让我们举个简单的例 ...
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2019-10-24 10:05:04
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SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是 ARM Cortex M0/M3/M4/M7 内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。使用内核的SysTick定时 ...
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2019-09-08 22:02:08
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临界段，用一句话概括就是一段在执行时不能被中断的代码段。 临界段被打断的情况，一个是系统调度，还有一个就是外部中断。 对临界段的保护就是对中断的开和关。 空闲任务与阻塞延时 xTicksToDelay是任务控制块的一个成员，用于记录任务需要延时的时间，单位为SysTick的中断周期。 多优先级 Fr ...
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2019-08-16 20:29:43
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1、系统定时器SysTick的简介 系统定时器SysTick属于内核外设，内嵌在NVIC中。SysTick是一个24位的向下递减的计数器，计数器根据SysTick的时钟源计数，当SysTick的计数器计数到0的时候，SysTick就产生一次中断，并且SysTick的重装载寄存器会给计数器重新赋值，以 ...
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2019-06-30 14:19:18
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