源码地址 https://github.com/hku-mars/loam_livox Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 sudo sh -c 'ec ...
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2021-06-24 17:41:41
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简介 先安装nvidia驱动，然后安装cuda 查看显卡型号 lspci | grep -i nvidia 查看NVIDIA驱动版本 sudo dpkg --list | grep nvidia-* N卡驱动安装 有以下三种nvidia驱动安装方式. 集成驱动管理和安装 sudo add-apt-r ...
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2021-06-24 17:41:15
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安装vsftpd sudo apt install vsftpd 修改配置参数 打开配置文件 sudo vim /etc/vsftpd.conf 修改参数 #这些设置系统默认是开启的，可以不管 listen=NO listen_ipv6=YES dirmessage_enable=YES use_l ...
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2021-06-24 17:39:37
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gitlab本地服务器搭建 1.依赖包安装 sudo apt-get update sudo apt-get install -y curl openssh-server ca-certificates 执行完成后,邮件配置时选择Internet即可. 2.GitLab安装 2.1官方教程 如果按照 ...
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2021-06-24 17:38:29
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外业测绘环节在不动产登记工作中是必不可少，并且是至关重要的。不动产权籍调查作为不动产登记的基础，是簿册统一和信息平台建设的重要依据。确权办证时，一旦出现资料不全，无法还原现场的情况，也需要外业人员到现场采集和调查。传统外业采集面临的四大难题，都有哪四大难题呢？ 1、看图难，传统打印图纸、老旧的在线图 ...
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2021-06-23 17:00:31
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Calico Overlay网络 在Calico Overlay网络中有两种模式可选（仅支持IPV4地址） IP-in-IP （使用BGP实现） Vxlan （不使用BGP实现） 两种模式均支持如下参数 Always: 永远进行 IPIP 封装(默认) CrossSubnet: 只在跨网段时才进行 ...
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2021-06-22 18:09:50
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这节来解释一下，在异步编程中，等待多个Task的几个方法。 WaitAll & WaitAny Task.Wait(),这个是用来等待异步任务完成的一个方法，当我们有多个异步任务同时进行，需要等待所有异步任务完成或者等待某个异步任务完成的时候，就可以用WaitAll或WaitAny这两个方法，下面先 ...
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2021-06-22 17:45:48
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之前的Linux环境准备工作，可以参考我之前的博客在Win10下利用VMware安装Ubuntu20.04教程。下面开始构建虚拟环境，以后写多个项目防止污染其他项目环境。 1. 创建虚拟环境 # 安装Python venv库 sudo apt-get install python3-venv # 创 ...
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2021-06-20 18:31:03
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一，apt方式安装php 说明：用apt方式安装适用于本地开发环境，如果是线上生产环境，建议下载软件后编译安装 root@lhdpc:~# apt-get install php 查看结果: root@lhdpc:~# php -v PHP 7.4.16 (cli) (built: Mar 23 2 ...
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2021-06-20 17:46:30
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1.在/etc/init.d/创建你的脚本 cd /etc/init.d/ sudo vim add_static_route_to_34_52.sh 2.在脚本中按如下模板填写 注意### BEGIN INIT INFO和### END INIT INFO之间的都要写，后面有机会研究下为什么。 后 ...
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2021-06-19 18:41:17
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