上一篇中,利用线性回归方法改善标定板的深度信息: remove_idx1 = np.where(Z <= 0) remove_idx2 = np.where(Z > 500)#将Z轴坐标限定在0-500,以减少非标定板区域的坐标影响 采用线性回归并显示坐标信息 from sklearn.linear ...
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2019-12-01 13:53:46
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1. 双目运算符类成员函数重载 观察下列程序,掌握双目运算符的类成员函数重载方式。 #include<iostream> using namespace std; class complex { double real, imag; public: complex(double r = 0, dou ...
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2019-11-30 17:45:32
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距离CSP-S还有9天 眨眼时光,时间已经不到10天,没有具体做什么题,只是打了几次模拟赛,但是我已经基本没有什么期望了。 不知道该信仰什么,但是眼前的迷雾似乎已经散去。 未来究竟在什么方向? 黑暗 当伸手不见五指时,是身处黑暗,还是双目失明? 2019.11.5 我去参加了期中考试。 是我,没错。 ...
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2019-11-07 00:29:05
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[toc] 双目成像简单分析 1. 双目视差推导(对14讲上内容的一些深入解释) 对于十四讲中的推导有些疑惑,给出了结果,但是推导部分感觉不太严谨,所以简单推了一下。 设空间3D点$P$: + 在左右相机上对应的像素坐标为$u_L,u_R$(图像坐标系,原点在左上角)单位: pixel 同时假设$u ...
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2019-10-20 20:03:44
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运算符分类 运算符指明对操作数的运算方式.组成表达式的java操作符有很多种..运算符按照其要求的操作数数目来分,可以有单目运算符、双目运算符和三目运算符,他们分别对应1个、2个、3个操作数。运算符按其功能来分,有算术运算符、赋值运算符,关系运算符,逻辑运算符,位运算符和其他运算符 操作数数目来分 ...
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2019-10-15 15:07:17
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目录 1.镜头选型 1.1镜头的主要参数 1.2计算方法 目录 1.镜头选型 1.1镜头的主要参数 1.2计算方法 1.1镜头的主要参数 1.2计算方法 正文 从镜头选型,传感器选型,精度要求,基线长度,视场大小几个方面 回到顶部 1.镜头选型 1.1镜头的主要参数 a.焦距(focal lenth ...
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2019-10-11 10:31:16
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1.常用符号 (1)换行: \n (2)空格:\t (3)转译符:\ (4)单目运算符:++ -- (5)双目运算符:+ - * / % (6)关系表示符:! (逻辑非) && (短路与) || (短路或) (7)算术运算符的优先等级: ! 大于 算术运算符 大于 比较运算符 2.选择结构: (1) ...
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2019-09-20 22:58:32
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这里说活体是基于单目摄像头活体,适合所有普通安卓Android 单目摄像头的手机,双目的需要硬件支持,这里不讲述 。 体验地址: https://pan.baidu.com/s/1i5oXoJ7 下一章讲述静默活体实现原理 里面含有表情识别: 人脸动作活体: ? 头部 左摆 右摆 上抬 下低 , 眼 ...
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2019-09-20 19:28:22
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写在前面的话 移位运算符是双目运算符,将运算符左边的操作数左移或右移指定的位数,用0来补充空闲位。如果右边操作数的值为X或Z,则移位结果为未知数X。在应用以为运算符的时候一定要注意它的这个特性,那就是空闲位用0来填充,也就是说,一个二进制数不管原数值是多少,只要一直移位,最终全部会变为0。 移位运算 ...
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2019-09-13 10:49:39
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十四讲: 传感器约束了外部环境 测到的通常都是一些间接的物理量而不是直接的位置数据 只能通过一些间接的手段,从这些数据推算自己的位置 好处是没有对环境提出任何要求 camera:单目、双目、深度 Monocular、Stereo、RGB-D (红外光结构可 Time-of-flight TOF通过主 ...
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2019-09-01 21:34:27
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