金字塔的底部是待处理图像的高分辨率表示，而顶部是低分辨率的近似。我们将一层一层的图像比喻成金字塔，层级越高，则图像越小，分辨率越低
一、两个金字塔
高斯金字塔(Gaussianpyramid): 用来向下采样，主要的图像金字塔
拉普拉斯金字塔(Laplacianpyra...
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2016-08-16 16:20:42
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DoG(Difference of Gaussian) DoG (Difference of Gaussian)是灰度图像增强和角点检测的方法，其做法较简单，证明较复杂，具体讲解如下: Difference of Gaussian(DOG)是高斯函数的差分。我们已经知道可以通过将图像与高斯函数进行卷 ...
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2016-04-17 20:35:47
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本文档尝试解答如下问题： Note 以下内容来自于Bradski和Kaehler的大作： Learning OpenCV 。 想想金字塔为一层一层的图像，层级越高，图像越小。 每一层都按从下到上的次序编号， 层级 (表示为 尺寸小于层级 ())。 为了获取层级为 的金字塔图像，我们采用如下方法: 将
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2016-03-18 20:12:02
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看到一篇博文，主要讲的是图像金字塔：http://www.cnblogs.com/ronny/p/3886013.html 最后博主关于尺度的选择很有启发性，当我们不知道物体的尺度有多大时，可以先定义一个模板，再与金字塔的每层图像进行匹配。#include "opencv2/core/core.h....
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2015-08-14 11:19:51
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A flexible and scalable slam system with full 3d motion estimation 论文学习记录
这篇论文系统框架，栅格多阈值，更新同步与伪数据，扫描匹配起始点，协方差交叉融合的思想还是值得借鉴的。
摘要
关注于搜救机器人建图定位与导航的框架性文章。 低计算资源的在线快速获取栅格地图； 结合鲁棒的激光扫描匹配方法和惯性传感器姿态估计系统。
快速地图梯度近似与多分辨率（类似图像金字塔）栅格地图，精确而不需要闭环检测。...
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2015-08-12 13:21:55
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快乐虾http://blog.csdn.net/lights_joy/欢迎转载，但请保留作者信息图像金字塔是图像中多尺度表达的一种，最初用于机器视觉和图像压缩。一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低，且来源于同一张原始图的图像集合。其通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。金字塔的底部是待处理图像的高分辨率表示，而顶部是低分辨率的近似。层级越高，则图像越小，分辨率越...
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2015-08-06 22:19:08
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快乐虾http://blog.csdn.net/lights_joy/欢迎转载，但请保留作者信息图像金字塔是图像中多尺度表达的一种，最初用于机器视觉和图像压缩。一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低，且来源于同一张原始图的图像集合。其通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。金字塔的底部是待处理图像的高分辨率表示，而顶部是低分辨率的近似。层级越高，则图像越小，分辨率越...
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2015-07-12 23:27:35
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原理
当我们需要将图像转换到另一个尺寸的时候， 有两种可能：
放大 图像 或者缩小 图像。
尽管OpenCV 几何变换 部分提供了一个真正意义上的图像缩放函数(cvResize),不过在本篇我们首先学习一下使用图像金字塔 来做图像缩放, 图像金字塔是视觉运用中广泛采用的一项技术。
图像金字塔
一个图像金字塔是一系列图像的集合 - 所有图像来源于同一张原始图...
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2015-05-08 18:15:50
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提纲题目要求程序代码结果图片要言妙道题目要求：载入一张风景图，执行cvPyrSegmentation操作a、threshold1=threshold2=200b、threshold1=200，threshold2=50c、threshold1=200，threshold2=100程序代码： 1 /....
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2015-04-25 23:57:48
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提纲题目要求程序代码结果图片题目要求：加载一副多细节图像a、利用cvResize函数缩小图像，每个维度上比例为2，重复三次并显示结果b、利用cvPyrDown函数在原始图像上进行三次降采样，显示结果程序代码： 1 // OpenCVExerciseTesting.cpp : 定义控制台应用程序的入....
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2015-04-22 17:45:49
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