一、梯度消失与爆炸 二、Xavier方法与Kaiming方法 1、Xavier初始化 方差一致性：保持数据尺度维持在恰当范围，通常方差为1 激活函数：饱和函数，如Sigmoid，Tanh 三、常用初始化方法 10种： Xavier均匀分布、正态分布 Kaiming均匀分布、正态分布 均匀分布、正态分 ...
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2019-11-08 09:36:50
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从上到下的线性渐变： 从左到右的线性渐变： 颜色不均匀分布的线性渐变： ...
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2019-10-11 15:21:10
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np.random.randint(low, high=None, size=None, dtype='l') 该函数作用：用于产生离散均匀分布的整数 low:生成元素的最小值 high:生成元素的值一定小于high值 size:输出的大小，可以是整数也可以是元组 dtype:生成元素的数据类型 注 ...
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2019-10-06 18:54:34
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一、功能 产生（a, b）区间上均匀分布的随机数。 二、方法简介 均匀分布的概率密度函数为 $$ f(x)=\left\{\begin{matrix} \frac{1}{b a} & ,a\leq x\leq b\\ 0 & ,others \end{matrix}\right. $$ 通常用$u( ...
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2019-10-04 23:05:32
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ORB特征提取代码测试 整合ICE BA、ORB SLAM2、openvslam中的ORB提取代码，并比较速度，方便以后使用 1. vs vs 和`openvslam`都是在原始的ORB SLAM2基础上进行的优化，主要想保留原有的基于四叉树令特征点均匀分布的操作， + ORB SLAM2: 对特征 ...
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2019-09-29 16:47:53
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https://www.cnblogs.com/LittleHann/p/11133457.html 再谈线性回归函数分析，从概率论与数理统计角度看线性回归参数估计 EX、DX、Cov(X, Y)、相关系数、分布（伯努利分布、泊松分布、均匀分布、指数分布、正态分布、标准正态分布） https://w ...
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2019-09-18 11:36:52
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1，PLC盒子的使用 2，路径功能文本的使用（说明输入输出点的功能，实现了属性关联）：插入\路径功能文本 3，如何改变元器件默认的摆放方向？ 按键Backspace选择 4，如何水平对齐元器件？ 选中需要对齐的元器件\编辑\其他\均匀分布（水平） 注：但这样有一个缺点，会使部分元器件无法对齐到栅格； ...
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2019-08-29 13:29:33
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在这一节我们将介绍如何使用一元高斯分布对机器人误差进行建模。 在进入正题之前，我们需要首先了解为什么学习高斯分布？什么使得高斯分布有效并且重要？为什么使用高斯分布对噪声和不确定性进行建模（而不是其他概率分布模型，比如均匀分布）？ 高斯分布使得只需要两个参数就能确定一个连续的概率分布。这两个参数分别是 ...
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2019-08-23 21:59:36
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1.熵与最大熵原理 熵是随机变量不确定性的度量，不确定性越大，熵值就越大；若随机变量退化成定值，熵为0。均匀分布是“最不确定”的分布 假设离散随机变量X的概率分布为P(x)，则其熵为： 联合熵和条件熵 两个随机变量的X，Y的联合分布，可以形成联合熵，用H(X,Y)表示 条件熵H(X|Y) = H(X ...
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2019-08-13 17:15:46
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题目在这里 每次从包装中取出一块巧克力并放在桌子上。如果桌子上有两个相同颜色的巧克力，则将这两个丢掉。如果包中有C种颜色的巧克力（颜色均匀分布），从包装中取出N个巧克力后，桌子上确实有M个巧克力的概率是多少？ 对于每种情况，存在三个非负整数：C（C <= 100），N和M（N，M <= 100000 ...
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2019-08-09 23:42:30
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