如果点云文件比较大，可以利用octomap库对点云进行压缩。 octomap以八叉树结构对点云进行组织，是一种有损压缩，定义不同的分辨率可以保存不同尺度的数据。 这里以rabbit.pcd文件为例，分别将点云保存为文本格式(.txt)，二进制格式(.bin)，八叉树格式(.ot)，八叉树二进制模式( ...
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2020-05-02 20:49:04
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1 公式推导： 2 傅里叶变换对 3 对称性 3 尺度变换 4 时移特性 5 频移特性 6 时域微分 7 时域积分 8 时域卷积 9 频域卷积 ...
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2020-05-01 12:25:35
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小目标检测 论文地址： https://arxiv.org/pdf/2004.12432.pdf 一．Stitcher: Feedback-driven Data Provider for Object Detection 目标检测通常根据尺度变化质量，其中对小目标的性能最不令人满意。本文研究了这种 ...
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2020-04-30 09:40:34
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YOLOv3 源码解读 网络结构篇 Darknet-53+三分支 ...
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2020-04-28 14:43:22
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摘要： 模型效率在计算机视觉中的地位越来越重要。本文系统地研究了目标检测的神经网络体系结构设计选择，并提出了几种提高效率的关键优化方法。首先，我们提出了一种加权双向特征金字塔网络（BiFPN），该网络允许简单快速的多尺度特征融合；其次，我们提出了一种复合尺度方法，该方法可以同时均匀地对所有骨干网、特 ...
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2020-04-26 01:07:51
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效果预览 按下右侧的“点击预览”按钮可以在当前页面预览，点击链接可以全屏预览。 https://codepen.io/comehope/pen/gdVObN 可交互视频 此视频是可以交互的，你可以随时暂停视频，编辑视频中的代码。 请用 chrome, safari, edge 打开观看。 https ...
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2020-04-23 00:58:23
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Numpy是科学计算库,是一个强大的N维数组对象ndarray，是广播功能函数。其整合C/C++.fortran代码的工具 ，更是Scipy、Pandas等的基础 .ndim ：维度 .shape ：各维度的尺度 （2，5） .size ：元素的个数 10 .dtype ：元素的类型 dtype(‘ ...
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2020-04-18 14:03:33
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导读：传统的工业生产制造，由于科学技术的限制仍然主要采用人工检测的方法去检测产品表面的缺陷，这种方法由于人工的限制和技术的落后，不仅检测产品的速度慢、效率低下，而且在检测的过程中容易出错，从而导致了检测结果的不精确。 当今社会，随着计算机技术，人工智能等科学技术的出现和发展，以及研究的深入，出现了基 ...
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2020-04-05 00:16:50
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本项目根据DeepLabv3+模型一键抠图示例，主要采用PaddleHub DeepLabv3+模型(deeplabv3p_xception65_humanseg)和python图像处理库opencv、PIL等完成。在最新作中，作者通过encoder-decoder进行多尺度信息的融合，同时保留了... ...
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2020-04-02 01:39:03
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一、连续型变量1.1 连续变量无量纲化（1）无量纲化： 使不同规格尺度的数据转化统一规格尺度（将数据单位统一）（2）无量纲化方法：标准化, 区间所方法 标准化： 将连续性变量转变为 均值0 标准差1 的变量 代码： #对 Amount字段--均值为0，方差为1标准化from sklearn impo ...
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2020-03-20 10:35:16
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